[发明专利]多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备无效
申请号: | 200810038188.3 | 申请日: | 2008-05-29 |
公开(公告)号: | CN101280639A | 公开(公告)日: | 2008-10-08 |
发明(设计)人: | 程晓鸣 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/20 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巷道 间隔 剪叉式 堆垛 机横移取送 滚道 存放 停车 设备 | ||
1、一种多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,包括:仓储式库架(1)、巷道(2)、车辆出入口(3)、存车区(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6),其特征在于,还包括:剪叉式搬运堆垛机(7)、车辆定位横移取送装置(8),仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下,多条巷道(2)与仓储式库架(1)平行交错并排排列且巷道(2)位于相邻的仓储式库架(1)之间或者仓储式库架(1)位于相邻的二条巷道(2)之间,各条巷道(2)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(3),仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(4),每一存车区(4)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成一个停放车位,前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转,各条巷道(2)内设有二台或者一台可沿巷道(2)内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机(7),二台剪叉式搬运堆垛机(7)中的任意一台用于备份,剪叉式搬运堆垛机(7)的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构,剪叉式搬运堆垛机(7)随本身剪式连杆机构的转动可在巷道(2)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下,剪叉式搬运堆垛机(7)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6),剪叉式搬运堆垛机(7)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有车辆定位横移取送装置(8),车辆定位横移取送装置(8)可以向左或者向右双向横向移动,伸入存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间。
2、根据权利要求1所述的多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成,其中间的一排滚道水平放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角,从而将存放车辆(9)纵向亦即行驶方向定位,或者前车轮托放滚道(5)由两排滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角,或者前车轮托放滚道(5)由一排滚道构成,该排前车轮托放滚道(5)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
3、根据权利要求1所述的多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,车辆定位横移取送装置(8)上对应存放车辆(9)的停放位置设有一组定位作动杆(10)或者定位作动板(11),每组定位作动杆(10)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板(11)移动伸张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆(10)或定位作动板(11)分别止挡于存放车辆(9)各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆(10)或定位作动板(11)张开且在随同车辆定位横移取送装置(8)的向左或向右横向移动过程中,推或拉动存放车辆(9)。
4、根据权利要求1所述的多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,车辆定位横移取送装置(8)或剪叉式搬运堆垛机(7)上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆(12),各车门保护限制杆(12)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆(12)分别止挡在车辆(9)的两侧车门外。
5、根据权利要求1或者2所述的多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,仓储式库架(1)上所有存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6),或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高,即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面。
6、根据权利要求1或者2所述的多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,仓储式库架(1)上所有存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6),或者横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱,即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。
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