[发明专利]多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，具体是一种多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备。

背景技术

目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量较大、而停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制的应用场合来说，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。

经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118131.5，名称为：多巷道间隔并列堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，该技术的说明为：“包括仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器、车辆取送机构；多条巷道与仓储式钢架平行交错并排排列，各条巷道的底层或顶层设置车辆出入口，仓储式钢架位于相邻的二条巷道之间，其上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，每条巷道中设有一台堆垛机可纵向移动，堆垛机内设有车辆搬运器可升降移动，各车辆搬运器上设置同样的车轮托放滚道并设有可向左向右双向横向移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆”。虽然该项技术方案如同其所述“车辆存容量大占地较小、结构简单造价低、运行可靠效率高”，但是由于停车设备内堆垛机、车辆搬运器的存在，以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知，不仅堆垛机钢构架整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，而且其在巷道中行走需要另外配备停车设备内上部的导轨；另外，适合配套该种低层数的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的巷道堆垛起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛机和车辆搬运器装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中各巷道堆垛机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此堆垛机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛机，除了上述中长距离电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，取消原先其内与停车设备的结构同高度的堆垛机、车辆搬运器，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆搬运堆垛机，突出中低层数低高度、存容量较大造价低的特点，并且仍然能够保持存取车辆时间短等滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、巷道、车辆出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，多条巷道与仓储式库架平行交错并排排列且巷道位于相邻的仓储式库架之间或者仓储式库架位于相邻的二条巷道之间，各条巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，各条巷道内设有二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机，二台剪叉式搬运堆垛机中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，剪叉式搬运堆垛机上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置可以向左或者向右双向横向移动，伸入存车的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。