[发明专利]汽车转向柱锁控制系统

权利要求书

1.一种汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，包括汽车转向柱锁控制器、执行器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断；

所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断包括对执行器的诊断，微控制器的存储器中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状态。

2.根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，执行器还通过硬线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将通过LIN总线反馈的执行器状态同通过硬线反馈的执行器状态进行比对，只有在两者一致时才将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈的执行器状态。

3.根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，执行器中存储有认证密钥，执行器加电后，首先进行汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线发送加密后的密钥，执行器收到后通过运算程序进行解密后与存储的密钥进行比对，一致时就表示认证通过；汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证通过后，执行器通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器。

4.根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，汽车转向柱锁控制器对执行器诊断通过后，通过LIN总线向执行器发出解、闭锁命令使执行器执行解、闭锁动作。

5.根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断包括对输入信号的诊断，微控制器将通过CAN总线采集到的输入信号和通过硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。

6.根据权利要求5所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述输入信号为车速输入信号，微控制器将通过CAN总线采集到的车速输入信号和通过硬线采集到的车速输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为车速信号错误。

7.根据权利要求6所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，所述车速输入信号超过设定的值就认为车速信号异常。

8.根据权利要求1所述的汽车转向柱锁控制系统，其特征在于，对诊断发现的故障，微控制器会记下故障诊断码，诊断结束后汽车转向柱锁控制器将诊断结果通过汽车CAN总线发给同汽车CAN总线相连的仪表模块、发动机管理模块或车身控制模块。