[发明专利]汽车转向柱锁控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种汽车转向柱锁控制系统。

背景技术

目前，常见的汽车转向柱锁控制系统如图1所示，是通过一控制器控制执行器电源的通断来控制执行器动作的，当前的执行器如机械式转向柱锁止装置不具备对锁止机构的诊断功能，当转向柱锁止装置的产品性能发生改变时，驾驶人员由于不能及时得到相关的警示信息，也就不会采取相应的预防措施，故对行车安全带来很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车转向柱锁控制系统，能对执行器进行诊断，行车安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明的汽车转向柱锁控制系统，包括汽车转向柱锁控制器、执行器、继电器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断。

所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断可以包括对执行器的诊断，微控制器的存储器中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中存储的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状态。

执行器中可以存储有认证密钥，执行器加电后，首先进行汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证，汽车转向柱锁控制器通过LIN总线发送加密后的密钥，执行器收到后通过运算程序进行解密后与存储的密钥进行比对，一致时就表示认证通过；汽车转向柱锁控制器与执行器间的防盗认证通过后，执行器通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器。

汽车转向柱锁控制器对执行器诊断通过后，可以通过LIN总线向执行器发出解、闭锁命令使执行器执行解、闭锁动作。

所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断可以包括对输入信号的诊断，微控制器将通过CAN总线采集到的输入信号和通过硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。

对诊断发现的故障，微控制器可以记下故障诊断码，诊断结束后汽车转向柱锁控制器将诊断结果通过汽车CAN总线发给同汽车CAN总线相连的仪表模块、发动机管理模块或车身控制模块。

本发明的汽车转向柱锁控制系统，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、微控制器，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接CAN总线、通过LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行执行器等的自我诊断，能确保汽车转向柱锁控制器对执行器的正常控制功能，确保执行器的解、闭锁动作可靠、规范，同时能实现对转向管柱锁控制系统故障的早发现、早预防和早维护，提高了产品的稳定性。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

图1是常见的汽车转向柱锁控制系统示意图；

图2是本发明的汽车转向柱锁控制系统一实施方式示意图。

具体实施方式

本发明的汽车转向柱锁控制系统一实施方式如图2所示，包括汽车转向柱锁控制器、执行器、继电器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线接口、MCU(微控制器)，MCU的存储器中存储有执行器状态信息，执行器中存储有认证密钥，汽车转向柱锁控制器通过CAN总线接口接汽车CAN(CONTROLLER AREA NETWORK，控制器局部网)总线，通过LIN(LocalInterconnect Protocol，局部互联协议)总线同执行器相连。汽车转向柱锁控制器加电后即进行自我诊断，对输入、输出信号是否异常，CAN总线通讯是否异常，LIN总线通讯是否异常，执行器的状态是否异常等进行自我诊断。

对输入信号的诊断，主要是将CAN总线采集到的输入信号和硬线采集到的输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为输入信号错误。例如，汽车转向柱锁控制器可以通过CAN总线采集车速输入信号，同时通过硬线采集车速传感器传来的车速输入信号，微控制器将通过CAN总线采集到的车速输入信号和通过硬线采集到的车速输入信号进行比对是否一致，如果不一致就认为车速信号错误。同时车速输入信号超过设定值，如大于2000HZ就认为车速信号异常。

对输出信号主要通过驱动信号需要达到的设定结果与通过采样电路采集到的反馈信号进行比较，如果不一致就认为输出信号有故障。

CAN总线/LIN总线按其本身拥有自身的诊断控制策略进行诊断。