[发明专利]转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法

权利要求书

1、一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法，其 特征是：在电动汽车方向机的转臂所对应的部位，装设电器元 件支架，在支架的两边对称安装电器元件A和电器元件B，利 用操作方向机时转向臂的移动，使电器元件产生电信号，通过 控制器调节电驱动转的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调 节，电信号的弱强，取决于转向角度的大小，决定了电驱动轮 转速升、降幅度的大小，电动汽车向左转弯时，转向臂移向电 器元件A，电器元件A产生电信号，通过控制器，降低左电驱 动轮的转速，或提高右电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动 轮的差速调节；电动汽车向右转弯时，转向臂移向电器元件 B，电器元件B产生电信号，通过控制器，降低右电驱动轮的 转速或提高左电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速 调节，电动汽车直行时，转向臂位于两个电器元件之间，电器 元件A和电器元件B均不产生电信号。

2、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是：电器元件A和电器元件B之间 设有间距，电动汽车在直行进行方向修正或小幅度转弯时，即 转向臂作小幅度移动时，不使电器元件产生电信号，电驱动轮 以自动适应的方式实现差速调节，间距的大小可根据需要调 节。

3、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是：可装设与方向机联动的机械装 置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设的机械装置操 作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调节电驱动轮的 转速，实现电驱动轮的差速调节。

4、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是：电器元件A和电器元件B是可 调节的电阻元件，电容元件或电感元件，或者是相同性能的电 子元件。

5、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是：控制器是电动汽车变速调节的 主控制器，或者是单独设置的用于电驱动轮差速调节的控制 器，采用调节频率，调节电压或调节电流的方法，实施对电驱 动轮的转速调节。