[发明专利]转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法

说明书

所属技术领域

一种电动汽车电驱动轮的电子差速器，具体的说是转向角 度控制实现电驱动轮差速调节的方法。

背景技术

轮毂电机驱动电动汽车较为先进的驱动方式，较少实际运 用，其电驱动轮差速调节的方法，也在研讨之中；利用轮毂电 机的转矩特性，进行自动适应差速调节的方法，基本上可以满 足电动汽车在城市以及其他较好道路上行驶的需要，但在情况 复杂、弯道多且转弯幅度大的道路上行驶，连续、大幅度、长 时间的转弯，会引起单侧电驱动轮的轮毂电机过载发热缩短使 用寿命，也会因长时间的两侧轮毂电机负载不平衡，导致电动 汽车能效比降低，电能损耗增加。

发明内容

本发明提供一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方 法，可以克服上述缺陷，所采用技术方案是：在电动汽车方向 机的转向臂相对应的部位，设置电器元件支架，在支架的两边 对称安装电器元件A和电器元件B，利用操作方向机时转向臂 的移动，使电器元件产生电信号，通过控制器调节电驱动轮的 转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电信号的强弱，取 决于转向角度的大小，决定了电驱动轮转速升、降幅度的大 小，电动汽车左转弯时，转向臂移向电器元件A，电器元A产 和电信号，通过控制器降低左电驱动轮的转速，或提高右电驱 动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车右 转弯时，转向臂移向电器元件B，电器元件B产生电信号，通 过控制器降低右电驱动轮的转速，或提高左驱动轮的转速，实 现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车直行时，转向臂位 于两个电器元件之间，电器元件A和电器元件B均不产生电信 号。

所述电器元件A和电器元件B之间设有间距，电动汽车直 行进行方向修正或小幅转弯时，即转向臂作小幅度移动时，不 使电器元件产生电信号，电驱动轮以自动适应的方式实现差速 调节，间距的大小可根据需要调节。

所述电器元件信号产生的方法，也可以采用装设与方向机 联动的机械装置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设 的机械装置操作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调 节电驱动轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。

所述电器元件A和电器元件B是可调节的电阻元件、电容 元件或电感元件，或者是相同性能的电子元件。

所述控制器是电动汽车变速调节的主控制器，或者是单独 设置的用于电驱动轮差速调节的控制器，采用调节频率、调节 电压或调节电流的方法，实施对电驱动轮的转速调节。

相关控制原理简述

电动汽车转弯时，左、右侧电驱动轮处于不同半径的行驶 弧线上，其内侧电驱动轮的轮毂电机负荷增加，外侧电驱动轮 的轮毂电机负荷减轻，根据电机的轮距特性，负载增加，则转 矩加大，转速下降，负荷减轻，则转矩减小，转速上升，以此 原理，电驱动轮便可以电动汽车转弯时自动调节转速，即自动 适应差速调节。

转向角度信号控制实现电驱动轮的差速调节，须以两侧电 驱动轮间的差速比为依据，这种差速比因车型、轮距不同而不 同，因转向角度变化而变化；差速比的变化与转向角度的变化 成正比，转向角度大，差速比就大，转向角度小，差速比就 小。电器元件所产生的电信号也因转向角的变化而变化，两者 之间可成正比，也可成反比，根据需要设定，但差速比的变化 曲线与电信号的变化曲线必须基本相同。

本发明实施时，转向轮前束的调节，必须在转向横拉杆的 两端进行等值的调节，以使电动汽车直线行驶时转向臂处于两 电器元件之间正中的位置。