[发明专利]夜间驾驶跟踪方法

权利要求书

1.一种夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：

首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，包括以下步骤，

步骤1，图像采样，即拍摄车内驾驶座的视频并保存；

步骤2，图像处理，即从视频中抽帧得到初始原始图像；

步骤3，图像识别，待识别图像采用初始原始图像，具体方式为以枚举方式变换二值化阈值，随二值化阈值的变化循环执行下列三个步骤31～33直到搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置，

步骤31，对待识别图像二值化，得到二值图像；

步骤32，对二值图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；

步骤33，在膨胀图像中搜索人眼反光点，所述搜索方式为先搜索面部位置，再在面部位置中搜索眼部位置，在眼部位置中搜索人眼反光点；

然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，以初始二值化阈值执行步骤31～33搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况。

2.根据权利要求1所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：在车内提供红外线光源，拍摄采用红外线摄像头。

3.根据权利要求1所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：在挡风玻璃前方向盘之后的车台上安放拍摄采用的摄像头，摄像头的镜头在垂直于地面过方向盘中心线的平行位置，并面对驾驶座。

4.根据权利要求1所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：所述枚举方式为从小到大调整二值化阈值。

5.根据权利要求1所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：所述搜索面部位置实现方式为，寻找膨胀图像内白色区域最上和最左的坐标值并保存，从上到下从左到右按设定面部范围尺寸进行分割，分割出的区域为面部位置；所述搜索眼部位置的实现方式为，寻找面部位置内的灰度最大区域，即为眼部位置；所述在眼部位置中搜索人眼反光点的实现方式为，寻找眼部位置内的矩形光点，即为人眼反光点，并将矩形左上角的像素点坐标定为人眼反光点的中心坐标。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：

所述根据搜索结果判断驾驶情况的具体方式如下，

当在面部区域图像中搜索到人眼反光点时，判断为正常驾驶，从视频中提取下一幅后续原始图像继续跟踪；

当在面部区域图像中搜索不到人眼反光点时，执行面部区域深入搜索，即以枚举方式调整二值化阈值并随阈值变换循环执行步骤31～33搜索人眼反光点，如果搜索到人眼反光点则判断为非正常驾驶，在搜索结果基础上提取下一幅后续原始图像继续进行驾驶跟踪判断；如果枚举调整完二值化阈值仍搜索不到人眼反光点则判断为危险驾驶。

7.根据权利要求6所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：设定头部位置上限值，当判断为危险驾驶时，以面部区域图像作为待识别图像搜索面部位置，白色区域像素点最高点的坐标值大于头部位置上限值时，判断为驾驶者失去意识。

8.根据权利要求6或7所述的夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：设定时延，当在面部区域图像中搜索不到人眼反光点时，提取下一幅后续原始图像分割出面部区域图像继续搜索，直到超过时延仍没有搜索到人眼反光点时，开始执行面部区域深入搜索。