[发明专利]夜间驾驶跟踪方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种夜间驾驶跟踪方法。

背景技术

汽车行驶安全性是驾驶人关心的问题。中国拥有全世界1.9％的汽车，引发的交通死亡事故却占了全球的15％，已经成为交通事故最多发的国家之一，引发交通事故很大一部分原因是由于车辆的安全性能相对比较差、驾驶员安全意识淡薄造成的，由于夜间驾驶容易困倦，造成的事故尤其多。关注汽车安全，不仅是为了司机和乘客，而且为了道路上其他的人。通过视频监视实现驾驶跟踪技术是汽车安全领域的一个重要研究方向，但是由于现有技术的监视判断灵敏度不高，图像数据处理量过大，因此实用效果不佳，无法及时对驾驶危险情况做出反映，距离实际应用还需要克服这些问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够实时跟踪监视驾驶情况的夜间驾驶跟踪方法。

本发明的技术方案为：首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，包括以下步骤，

步骤1，图像采样，即拍摄车内驾驶座的视频并保存；

步骤2，图像处理，即从视频中抽帧得到初始原始图像；

步骤3，图像识别，待识别图像采用初始原始图像，具体方式为以枚举方式变换二值化阈值，随二值化阈值的变化循环执行下列三个步骤31～33直到搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置，

步骤31，对待识别图像二值化，得到二值图像；

步骤32，对二值图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；

步骤33，在膨胀图像中搜索人眼反光点，所述搜索方式为先搜索面部位置，再在面部位置中搜索眼部位置，在眼部位置中搜索人眼反光点；

然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，以初始二值化阈值执行步骤31～33搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况。

而且，在车内提供红外线光源，拍摄采用红外线摄像头。

而且，在挡风玻璃前方向盘之后的车台上安放拍摄采用的摄像头，摄像头的镜头在垂直于地面过方向盘中心线的平行位置，并面对驾驶座。

而且，所述枚举方式为从小到大调整二值化阈值。

而且，所述搜索面部位置实现方式为，寻找膨胀图像内白色区域最上和最左的坐标值并保存，从上到下从左到右按设定面部范围尺寸进行分割，分割出的区域为面部位置；所述搜索眼部位置的实现方式为，寻找面部位置内的灰度最大区域，即为眼部位置；所述在眼部位置中搜索人眼反光点的实现方式为，寻找眼部位置内的矩形光点，即为人眼反光点，并将矩形左上角的像素点坐标定为人眼反光点的中心坐标。

而且，所述根据搜索结果判断驾驶情况的具体方式如下，

当在面部区域图像中搜索到人眼反光点时，判断为正常驾驶，从视频中提取下一幅后续原始图像继续跟踪；

当在面部区域图像中搜索不到人眼反光点时，执行面部区域深入搜索，即以枚举方式调整二值化阈值并随阈值变换循环执行步骤31～33搜索人眼反光点，如果搜索到人眼反光点则判断为非正常驾驶，在搜索结果基础上提取下一幅后续原始图像继续进行驾驶跟踪判断；如果枚举调整完二值化阈值仍搜索不到人眼反光点则判断为危险驾驶。

而且，设定头部位置上限值，当判断为危险驾驶时，以面部区域图像作为待识别图像搜索面部位置，白色区域像素点最高点的坐标值大于头部位置上限值时，判断为驾驶者失去意识。

而且，设定时延，当在面部区域图像中搜索不到人眼反光点时，提取下一幅后续原始图像分割出面部区域图像继续搜索，直到超过时延仍没有搜索到人眼反光点时，开始执行面部区域深入搜索。

本发明创造性地提出利用人眼反光点进行驾驶状况判断，准确率高；而且判断基于二值化图像，数据处理量小，在跟踪中重点监视面部区域图像进一步缩小了数据处理任务，因此反应迅速，满足实时驾驶跟踪需要。应用本发明可以对各种驾驶情况进行精细分析，便于针对处理，既不影响正常驾驶，又能够避免危险，满足准确性、实时性和适应性要求，具有重大推广价值。

附图说明

图1本发明实施例的原理示意图。

图2本发明实施例的具体流程图。

具体实施方式

本发明的夜间驾驶跟踪方法分为两步，首先进行初始搜索，然后在初始搜索结果的基础上进行小区域范围内搜索，效率高判断快。本发明提供的技术方案如下：