[发明专利]一种无速度反馈的电磁吊车升降设备控制方法无效
申请号: | 200810048972.2 | 申请日: | 2008-08-26 |
公开(公告)号: | CN101353135A | 公开(公告)日: | 2009-01-28 |
发明(设计)人: | 黄波;汤耀林 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁(集团)公司 |
主分类号: | B66C13/30 | 分类号: | B66C13/30;B66C13/22;B66C1/06;B66D1/40;B66D1/12;B66D5/00 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 430083湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 速度 反馈 电磁 吊车 升降 设备 控制 方法 | ||
1.一种无速度反馈的电磁吊车升降设备控制方法,所述升降设备包括交流电机和控制该交流电机的变频器,其特征在于包括以下步骤:
1-a、当变频器启动运行时,记录升/降过程中交流电机的负载转矩Mz;
1-b、当收到停车指令时,则根据下列判断,将变频器频率设置为A:
如果Mz≤B,则A=0;
如果B<Mz<Me,则A=C×(Mz-B)/(Me-B);
如果Me≤Mz,则A=C;
上述B为变频器工作在0Hz时的输出转矩,Me为电机的额定转矩,C为负载转矩为电机额定转矩时,保证停车时不出现下滑现象的最低工作频率;
1-c、使变频器在A频率下延时工作,同时检测有无启动命令,如有启动命令,则执行正常启动;如果无启动命令,则抱闸;
1-d、停止变频器。
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