[发明专利]实现精密传动的蜗轮蜗杆副

权利要求书

1.一种实现精密传动的蜗杆，其特征在于，所述的蜗杆是一个由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆所组成的双锥形蜗杆，两个锥形蜗杆的小端相对放置，两个锥形蜗杆小端的端面分别到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等，安装后的双锥形蜗杆分别与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触连接，满足公式A＝R_b1+R_b2，其中：A-双锥形蜗杆与蜗轮的中心距，R_b1-蜗轮基圆半径，R_b2-双锥形蜗杆基圆半径，双锥形蜗杆工作齿面是渐开螺旋面；

确定双锥形蜗杆的几何要素为：

1)头数i.                 i＝1；

2)旋向.                  与蜗轮旋向一致；

3)基圆螺旋升角λ.        λ＝β_b1，β_b1为蜗轮基圆螺旋角；

4)法向齿距P_n0.           与P_n相等，即P_n0＝πm_ncosα_n，其中：P_n-蜗轮法向齿距，m_n-蜗轮法向模数，α_n-蜗轮法向分度圆压力角；

5)基圆半径R_b2.

6)轴向齿距P₀.

7)螺旋齿部分长度L₁.       L₁＝(2.5～3)P₀；

8)小端直径D₁.             D₁＝2R_b2+0.5m_n，当蜗轮齿槽根部采用直径为d的钻孔结构时，D₁值加大d；

9)齿顶锥面锥顶半角δ.     δ＝20°；

10)齿槽深h.                h＝(2.5～2.6)mn；

11)工作侧内凹角μ.        μ＝10°；

12)非工作侧齿背角η.      η＝2α_n，对于标准系列齿轮，η＝40°；

13)基圆柱上对应蜗杆小端齿厚b₀.b₀＝m_n；

14)双锥形蜗杆小端距离2B.   B≥ρ_min，ρ_min为蜗轮渐开线齿形起始点的曲率半径。

2.按照权利要求1所述的实现精密传动的蜗杆，其特征在于，所述的双锥形蜗杆工作面∑₂是按基圆柱直径为 基圆螺旋升角为λ，直纹渐开螺旋面的几何要素进行磨制的工作面∑₂。

3.按照权利要求1所述的实现精密传动的蜗杆，其特征在于，所述的双锥形蜗杆是采用钢质材料并进行淬火处理而制成的双锥形蜗杆。

4.按照权利要求1所述的实现精密传动的蜗杆，其特征在于通过改变双锥形蜗杆基圆螺旋角β_b2能够改变轴交叉角的大小，即实现精密传动的蜗轮蜗杆的两根轴是处于非垂直 交叉的交叉轴。