[发明专利]实现精密传动的蜗轮蜗杆副

说明书

技术领域

本发明涉及一组能够实现精密蜗杆传动的零部件，更具体地说，它涉及一种能够实现精密传动的蜗轮蜗杆副。 

背景技术

蜗轮蜗杆传动副广泛应用于空间交叉轴回转运动的传递，其历史悠久，种类繁多。在绝大多数情况下，两轴在空间相互垂直，其中一类是用于传递动力，例如：各类减速器，其设计主要追求提高承载能力，提高传动效率；另一类是用于传递运动，例如：多种机床、回转台、分度装置、读数装置......等。大多属于蜗轮蜗杆精密传动，这类蜗轮蜗杆传动副要求更高的传动精度，精度保持耐久；方便、合理地调整齿侧间隙以减小反向回差；装配方便，以及制造简单，成本降低。为此，这类蜗轮蜗杆精密传动副在结构设计、材料选择及热处理、齿形加工工艺及装备等诸方面，涉及问题很多，解决方法各异，归纳来看仍有不少问题值得改进。 

1.现有蜗轮蜗杆传动副常采用结构简单的线性蜗杆为工作蜗杆，例如：阿基米德蜗杆、法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆，与其相应配对啮合传动的蜗轮齿面则与不同工作蜗杆齿面一一对应保持共轭。 

即切制蜗轮的蜗轮滚刀、剃齿刀等刀刃必须位于与工作蜗杆齿面完全相同的刀具基本蜗杆产形表面上，因此蜗轮滚刀、剃齿刀等是为专用刀具，故刀具品种增多，成本提高。 

2.在常用线性蜗杆构成的传动副中，与其啮合的蜗轮均不能磨削，这意味着蜗轮的精加工只能依靠精滚、剃、珩、研等手段达到精度要求，限制了传动副采用淬火钢材料及热处理手段，因而蜗轮材料多采用铜合金等，不仅消耗有色金属，且对精度耐久保持不利。 

3.精密蜗杆传动要求精确微量传动，常要求调整或消除侧隙减小回差，现行结构主要有三种： 

1)沿蜗轮径向调整中心距，调整方便、简单，但破坏了共轭齿面接触状况，影响精度及寿命； 

2)采用双片蜗轮相对周向调整； 

3)采用双导程变齿厚蜗杆轴向调整，相应加工蜗轮的双导程专用滚刀设计、制造更复杂、价格昂贵。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种供 精密传动和可调节齿间隙的实现精密传动的蜗轮蜗杆副。 

为解决上述技术问题，首先提供实现精密传动的蜗杆，为此采用了如下技术方案予以实现：所述的蜗杆是一个由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆所组成的双锥形蜗杆，两个锥形蜗杆的小端相对放置，两个锥形蜗杆小端的端面分别到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等，安装后的双锥形蜗杆分别与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触连接，满足公式A＝R_b1+R_b2，其中：A-双锥形蜗杆与蜗轮的中心距，R_b1-蜗轮基圆半径，R_b2-双锥形蜗杆基圆半径，双锥形蜗杆工作齿面是渐开螺旋面。 

确定双锥形蜗杆的几何要素为： 

1)头数i.                     i＝1； 

2)旋向.                      与蜗轮旋向一致； 

3)基圆螺旋升角λ.            λ＝β_b1，β_b1为蜗轮基圆螺旋角； 

4)法向齿距P_n0.               与P_n相等，即P_n0＝πm_ncosα_n，其中：P_n-蜗轮法向齿距，m_n-蜗轮法向模数，α_n-蜗轮法向分度圆压力角； 

5)基圆半径R_b2.Rb2=Pn02πSinλ;]]>