[发明专利]一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统领域。可应用于电动汽车、混合动力汽车等清洁汽车的电子制动操纵系统领域。本发明中的应用对象是具有液压制动系统的车辆。

背景技术

混合动力汽车是指在同一辆汽车中同时采用了电动机和发动机作为其动力装置，通过先进的控制系统使两种动力装置有机协调配合，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染和高度自动化的一种新型汽车。混合动力汽车具有诸多显著的优点。它既继承了石油燃料发动机高比能量和高比功率的长处，弥补了纯电动汽车续驶里程短的不足，又发扬了纯电动汽车作为“绿色汽车”节能和低排放的优点，显著改善了整车的燃油经济性能和排放性能，达到了两种车辆优点的统一。混合动力汽车整车控制系统可以根据汽车的不同行驶工况，控制发电机或电动机的工作象限，保证储能装置中的能量始终维持在一定的水平，无需停车充电或频繁更换电池。同时，通过对电机的精确控制，混合动力汽车可以回收制动能量，以电能的形式重新存储在储能装置中，实现了能源的再生。这极大提高了车辆的能量利用率。

电子制动操纵系统是混合动力汽车再生制动系统中的关键部件之一。它具有传统真空助力器和制动主缸的功能特性，同时它通过在踏板力输入装置中的执行器活塞杆和真空助力装置中的隔膜及与之相连的制动主缸活塞之间设置空行程和加装踏板力模拟装置可以很容易的实现在小强度制动时，让驾驶员能够轻松的踩下制动踏板，以及通过在真空助力器中集成位移传感器，让再生制动控制系统能够及时采集驾驶员的制动需求信号，通过一定的控制算法然后发出指令让电机产生再生制动力矩，而不需要机械制动力矩。

目前国内在混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统这方面的研究很少，起步也较晚。专利文献的检索也表明这一点，相关的专利文献有：南京理工大学提出的名称为“车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆”的专利申请，其申请号为01134128.9，公开号为CN1363479A，申请日为2001.10.31；株式会社爱德克斯提出的名称为“用于车辆的制动装置”的专利申请，其申请号为200710090669.4，公开号为CN101049825A，申请日为2007.10.10；现代自动车株式会社提出的名称为“四轮驱动自动车的再生制动控制方法和装置”的专利申请，其申请号为200410091232.9，公开号为CN1618649A，申请日为2004.11.17；南京理工大学的“车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆”主要是涉及一种车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆。发动机、液压蓄能器等均安装在车架上，每一车轮上均设置双向变量液压马达，发动机与液压泵连接，液压泵和各液压马达分别通过液压管路与液压蓄能器连接，电控单元接受车轮角速度、油门踏板位置、制动踏板位置、发动机转速、液压蓄能器压力等传感器信号，并控制发动机的运转以及通过高速电磁开关阀控制液压马达。株式会社爱德克斯的“用于车辆的制动装置”主要包括液压制动装置、再生制动装置和制动力替换装置，用液压制动装置产生基础液压以在各车轮处产生基础液压制动力，通过产生受控液压而在车轮处产生受控液压制动力；用再生制动装置在任意车轮处产生再生制动力，用制动力替换装置在制动时用受控液压制动力逐渐替换再生制动力，以实现制动力替换控制的目的，从而通过以处于预定范围内的变化率减少再生制动力以及通过响应与该再生制动力的减少而增加受控液压制动力来确保总制动力。现代自动车株式会社的“四轮驱动自动车的再生制动控制方法和装置”公开了一种四轮驱动电动车的再生制动方法，该电动车配备有前后电动机及带有离合器的手动变速器，当该四轮驱动电动车进行制动操作时，根据离合器是否啮合来对前后轮的再生制动进行不同的控制。其它的专利文献主要研究重点是在控制算法上，还没有查到有关混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统的专利文献，目前混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统在国内还属空白，无人问津。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统，以利于驾驶员能够按照传统的制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，结合附图说明如下：