[发明专利]一种电动遥控电力架空输电线作业装置

权利要求书

1.一种电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实现远程无线数据传输。

2.如权利要求1所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述结构架由上结构架和下结构架构成，所述上、下结构架通过由螺母和丝杠组成的螺旋连接器连接；所述电动行走驱动器包括三个上悬挂压紧轮和两个下行走驱动轮，所述上悬挂压紧轮通过滚动轴承安装在上结构架上，所述两个下行走驱动轮分别为主驱动轮和辅助驱动轮，两者通过皮带连接并通过滚动轴承安装于下结构架上，所述主驱动轮通过蜗轮蜗杆减速器和直流电动机连接。

3.如权利要求2所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述上悬挂压紧轮和下行走驱动轮外轮周均设置有一圈凹槽，所述凹槽内表面设置有一圈弹性绝缘填充材料层。

4.如权利要求1、2或3所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述线上作业器为除冰器、清洗器或电线检修器。

5.如权利要求4所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述除冰器包括两片轮式外破冰铣刀和一个轮式内破冰铣刀，内、外破冰铣刀同轴安装并通过蜗轮蜗杆式减速器和直流电机连接，两片外破冰铣刀将内破冰铣刀夹于中间，内、外破冰铣刀通过螺栓连接，外破冰铣刀长度大于内破冰铣刀长度。

6.如权利要求5所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述除冰器上安装有限位器。

7.如权利要求6所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述减速器外壳采用铸铝材料制作，所述内、外破冰铣刀均采用高碳钢材料并做中空处理。

8.如权利要求7所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述上、下结构架两端分别套装有定位滑套。

9.如权利要求8所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述丝杠上设置有丝杠锁紧装置。

10.如权利要求9所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，所述电机采用锂离子蓄电池提供电源。