[发明专利]一种电动遥控电力架空输电线作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可自动在高空电力架空输电线上作业的装置，具体地说，涉及一种电动遥控电力架空输电线作业装置。

背景技术

一个高度发展的国家，必然有强大的输配电线路作为其基础保障，即必须具有雄厚的动力保障。我国电力事业一直发展较快，高压与超高压输配电网的架设与投入运行必将与日俱增，110KV、220KV、330KV、500KV等不同电压等级的大型输配电线与变电站分布区域很广，作用日益突出。到2003年底止，我国已建成500千伏输电线路4万多公里，330千伏输电线路1万多公里。

由于高压输电线一般都是高空架设，现有的直升机巡线技术，利用先进的机载设备，可及时准确地发现电力架空输电线路的故障及缺陷。而发现的小型故障及缺陷就希望能够实现带电直接作业，通过一些小型的设备能够及时排除故障，保障供电安全。

而如何实现在高空架设的电力架空输电线上直接带电作业，如对电力架空输电线进行清洁、除冰和检修等，成为一个难题。

我国东北和西北地区冬季非常寒冷，一些地区由于特定的气象原因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则会造成压断输电线造成停电事故，严重影响工业生产和生活。

目前，电力架空输电线除冰采用的方法主要有：

1.利用电流发热融冰，其原理就是将输电线用户端短路，通过降压变压器将供电电压降低，向输电线路提供比正常供电电流大的多的电流，让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币，而且利用率极低。因而利用电流发热融冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融冰，能量消耗极大、投资巨大，一般应用于主干电力网。

2.利用人力方法清除导线表面的结冰，这不需要专用的设备，但效率很低。一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网，但对跨度很大，特别是过山涧处的输电线路基本无法完成除冰任务。

3.机械除冰，如公开号为CN1404644A的中国专利申请公开了一种监测电力架空输电线的遥控线路行车和破冰工具，该工具包括行走驱动部分、运行工作部分、接受发送控制部分，具体公开了以下内容：在通电导线上使用的行车具有三个共面施动轮装在轮架上并沿与导线平行而又在其上方的第一长轴上相间排列，两个共面压轮可卸开地安装在轮架上并沿与导线平行并在其下方的第二长轴上相间排列。一个驱动电机安装在轮架上用于驱动拖轮。一个压力装置用于维持在拖动轮和压轮之间对导线的挤压力。一个控制系统用于控制电机，行车上还有的破冰装置具有一个可以通电导线周围闭合的轴套、轴套的若干翼刀呈锥形间隔装置，其纵形的开口指向行车的前进方向。但该工具结构复杂，制作成本高，使用也不方便，而且其行走驱动部分行走稳定性差，运行工作部分效率也有待提高。

因而综上分析，上述几种方法都存在各自的缺陷。

发明内容

本发明需要解决的技术问题就在于克服现有的电力架空输电线带电作业装置存在的结构复杂、使用不方便、工作效率低等方面的缺陷，提供一种电动遥控电力架空输电线作业装置，它结构简单新颖，小巧轻便，使用方便，可以方便地实现电力架空输电线的带电除冰、清洗、和简单的检修等作业。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种电动遥控电力架空输电线作业装置，所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实现远程无线数据传输。

为了使整个装置结构紧凑，调节方便并平稳行驶，本发明所述结构架由上结构架和下结构架构成，所述上、下结构架通过由螺母和丝杠组成的螺旋连接器连接；旋转丝杠可调节上、下结构架之间的距离。所述电动行走驱动器包括三个上悬挂压紧轮和两个下行走驱动轮，所述上悬挂压紧轮通过滚动轴承安装在上结构架上，所述两个下行走驱动轮分别为主驱动轮和辅助驱动轮，两者通过皮带连接并通过滚动轴承安装于下结构架上，所述主驱动轮通过蜗轮蜗杆减速器和直流电动机连接。

为了使行走轮和电线紧密配合，保证行走平稳，本发明所述上悬挂压紧轮和下行走驱动轮外轮周均设置有一圈和电线相配合的凹槽，为了增加行走轮的摩擦力，在行走轮凹槽内表面设置有一圈弹性绝缘填充材料层。