[发明专利]高空作业车智能控制系统、高空作业车及其控制方法

权利要求书

1、一种高空作业车智能控制系统，其特征在于：设置有无线遥控装置、上臂长度传感器、上下臂夹角编码器、转台回转角度编码器、支腿接地检测行程开关、水平伸出检测行程开关、控制器、下臂角度传感器、下臂长度传感器、臂托架行程开关、程序下载端口、液晶显示屏、五联比例阀组、油路切换阀、转台操作开关、支腿动作开关、转台电位器手柄，无线遥控装置包括无线发射装置和无线接收装置两部分，无线发射装置安装在绝缘斗上，无线接收装置设置在转台操作箱内，无线发射装置的动作信号通过无线方式传送至无线接收装置，控制器设置有CAN总线端口、模拟量输入口、PWM信号输出口、开关量输入口、开关量输出口，无线接收装置、上下臂夹角编码器、转台回转角度编码器、程序下载端口、液晶显示屏均与控制器的CAN总线端口连接，上臂长度传感器、下臂角度传感器、下臂长度传感器、转台电位器手柄均与控制器的模拟量输入口连接，五联比例阀组、油路切换阀均与控制器的PWM信号输出口连接，支腿接地检测行程开关、水平伸出检测行程开关、臂托架行程开关、转台操作开关、支腿动作开关均与控制器的开关量输入口连接，控制器的开关量输出口与工程灯、系统故障报警灯、作业范围限制灯、应急泵、发动机连接，上臂长度传感器安装在上臂上并用来检测绝缘伸缩臂的伸缩位置，下臂长度传感器安装在下臂上并用来检测下伸缩臂的伸缩位置，上下臂夹角编码器安装在上臂与下伸缩臂连接部并用来检测上臂与下臂之间的夹角，下臂角度传感器安装在下臂的尾部并用来检测下臂与水平面的仰角角度，转台回转角度编码器安装在转台内部的电刷里并用来检测转台回转的角度，转台操作箱安装在转台上，转台操作箱设置有转台操作开关、转台电位器手柄、液晶显示屏、控制器、无线接收装置，臂托架行程开关安装臂托架上并用来检测下臂是否已复位，支腿动作开关安装在车架上并用来检测是否进行支腿操作，四个支腿接地检测行程开关分别安装在四个水平支腿上并用来检测垂直支腿是否可靠接地，八个水平伸出检测行程开关安装在车架上并用来检测四个水平支腿的伸出位置，控制器通过PWM信号来控制五联比例阀组和油路切换阀，五联比例阀组直接控制上臂升降油缸、上臂伸缩油缸、下臂升降油缸、下臂伸缩油缸、转台回转马达，油路切换阀用来控制支腿动作与上部机构动作的油路切换，控制器与转台操作开关中的发动机起动熄火开关、应急泵开关、发动机油门自动控制开关、紧急停止开关、作业范围限制解除开关连接，转台电位器手柄用来实现在转台上对上部机构动作的控制。

2、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：所述无线发射装置设置有遥控自动油门开关、遥控应急泵开关、遥控发动机起动熄火开关、遥控紧急停止开关、遥控上臂升降手柄、遥控上臂伸缩手柄、遥控下臂升降手柄、遥控下臂伸缩手柄、遥控转台回转手柄。

3、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：所述转台电位器手柄包括上臂升降手柄、上臂伸缩手柄、下臂升降手柄、下臂伸缩手柄、转台回转手柄，上臂升降手柄、上臂伸缩手柄、下臂升降手柄、下臂伸缩手柄、转台回转手柄均与控制器连接。

4、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：智能控制系统根据水平支腿的具体位置确定上部机构有效动作范围。

5、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：智能控制系统在下臂、下伸缩臂、上臂、绝缘伸缩臂、转台动作接近设定位置时进行自动速度控制。

6、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：所述液晶显示屏对高空作业车作业状况进行全面显示，包括下臂长度、下臂仰角、上臂长度、上臂仰角、转台回转角度、作业高度、作业幅度以及水平支腿和垂直支腿的伸出和接地状态，且在系统故障时显示故障情况。

7、根据权利要求1所述的高空作业车智能控制系统，其特征在于：所述控制器采用TTC200控制器，控制器采用独立的看门狗电路监视程序运行，内置CPU温度检测功能，具有输入输出端口的短路保护及自诊断功能和电磁比例阀的PWM信号的内部电流反馈功能。