[发明专利]单轴回转迎取机构

权利要求书

1、一种单轴回转迎取机构，包括电机(2)、减速器(3)和用于整个机构安装固定的连接板(1)，其特征在于：所述的连接板(1)上装有轨道座(6)，轨道座(6)内设有一与减速器输出轴固连的驱动轴(17)；一上部位于轨道座(6)内的摆动座(9)通过一伸缩导杆(16)与该驱动轴(17)转动相连，并在该摆动座(9)上装有一轨道轴(14)，轨道轴(14)的端部装有轨道轮(13)，该轨道轮(13)可滑动设置在轨道座上的轨道(25)内；一连杆(22)一端与轨道轴(14)固连，另一端通过一连接轴(21)与一曲柄(20)的一端转动连接在一起，而曲柄(21)的另一端固定连接在所述的驱动轴(17)上；所述的摆动座(9)的下部位于轨道座外，其底部装有吸附产品用的吸持装置；另于所述的轨道座(6)内装有可控制摆动座起始位置的零位开关(23)和摆动行程的限位开关(18)。

2、如权利要求1所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的轨道(25)包含有90°圆弧角的圆弧段(251)和连续该圆弧段向外水平延伸的直线段(252)。

3、如权利要求1或2所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的轨道轮(13)具有两个，分别装在轨道轴(14)的两端，相对应地所述的轨道座(6)上设有一对轨道，分别设置在轨道座两侧前、后端面上，前、后端面与所述的驱动轴(17)呈垂直关系。

4、如权利要求1或2所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的轨道座(6)内设有用于防止摆动座(9)达极限位置硬性撞击的缓冲垫(24、19)。

5、如权利要求1所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的吸持装置采用吸盘(12)，装在与摆动座相固定的吸盘座(11)上。

6、如权利要求1所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的连接驱动轴(17)和摆动座(9)的伸缩导杆(16)一端与驱动轴(17)转动相连，另一端滑动连接在轴套(15)内，轴套(15)设在摆动座(9)上。

7、如权利要求3所述的单轴回转迎取机构，其特征在于：所述的轨道座(6)为具有可供摆动座来回摆动的开口(26)的型腔结构。