[发明专利]单轴回转迎取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种单轴回转迎取机构，用于将机械手从射出成型机中取出的产品迎取并放置于输送带上。

背景技术

随着机器人应用领域的扩展，对注塑行业产生了新的革命。国内外多家单位开展了应用于射出成型机的机械手设备，为注塑行业节省劳动力、提高生产效率提供了有力支持。综合国内外市场，应用于射出成型机的机械手(简称机械手)从驱动形式上可以分为气动式和伺服式；从构型上可以分为直角三坐式和斜臂式。功能简单、成本低的机械手得到了很大的普及，但对这种机械手的功能扩展工具研究的较少，有必要研制将机械手取出的产品迎取并放置于输送带上的专用工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术现状而提供一种用于将机械手从射出成型机中取出的产品转位后放置于输送带上的单轴回转迎取机构，提高自动化程度，并且结构紧凑、工作可靠，成本低。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本单轴回转迎取机构，包括电机、减速器和用于整个机构安装固定的连接板，其特征是所述的连接板上装有轨道座，电机、减速器装在轨道座上，轨道座内设有一与减速器轴固连的驱动轴；一上部位于轨道座内的摆动座通过一伸缩导杆与该驱动轴传动相连，并在该摆动座上设有一轨道轴，轨道轴的端部装有轨道轮，该轨道轮可滑动设置在轨道座上两侧的轨道内；一连杆一端与轨道轴固连，另一端通过一连接轴与一曲柄的一端转动连接，而曲柄的另一端固定连接在所述的驱动轴上；所述的摆动座的下部位于轨道座外，其底部装有吸附产品用的吸持装置；另于所述的轨道座内装有可控制摆动座起始位置的零位开关和摆动行程的限位开关。

为实现摆动座的90°转位，所述的轨道包含有90°圆弧角的圆弧段和连续该圆弧段向外水平延伸的直线段。

为保证轨道轮与轨道之间的滚动摩擦，在轨道轴上设有两个轨道轮，分别装在轨道轴的两端，相对应地所述的轨道座两侧设有一对轨道，轨道座两侧端面与所述的驱动轴呈垂直关系，轨道座内有可供摆动座来回摆动的开口，并由轨道座两侧的前、后挡板将轨道遮住。

为防止摆动座摆动至极限位置时与轨道座之间产生硬性撞击，所述的轨道座内设有缓冲垫。

所述的吸持装置可采用简单易行的吸盘，它装在与摆动座相固定的吸盘座上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本机构通过曲柄连杆和轨道相结合的驱动方式，实现摆动座沿轨道的90°转位，结构紧凑、动作工靠，成本低，再通过其上的吸盘实现将机械手从射出成型机中取出的产品吸附后转位放置于输送带上，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例的外形示意图。

图2为本发明实施例剖掉轨道座前端面状态时的结构示意图。

图3为反映摆动座处于初始位置时的示意图。

图4为反映摆动座处于摆动过程时的示意图。

图5为反映摆动座处于摆动接近极限位置时的示意图。

图6为反映摆动座处于终了位置时的示意图。

图7为轨道座的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

请结合图1、图2、图7所示，本单轴回转迎取机构主要是由电机2、减速器3、轨道座6、驱动轴17、摆动座9、曲柄20、连杆22以及吸盘12等组装构成，其中电机2与减速器3固定在一连接板1上，减速器3的输入轴与电机2输出轴传动连接，减速器3的输出端装有法兰4。

轨道座6为一圆弧侧部为开口26的型腔结构，该开口可供摆动座来回摆动。一对轨道25分别设置在轨道座6的前后端面上，为实现摆动座9的90°转位，该轨道25由一段90°圆弧角的圆弧段251和一段连续该圆弧段向外水平延伸的直线段252构成。前后挡板7、5由螺钉固定在轨道座上，用于将轨道遮住。

驱动轴17位于轨道座6的内部，它与减速器3输出轴固连在一起，与减速器3输出轴同步转动。轨道座6的前后端面竖直设置，与水平设置的驱动轴17呈垂直关系。