[发明专利]一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构

权利要求书

1.一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，包括中空主轴(2)，其特征在于： 主轴(2)的中空内腔中设置有拉杆(3)，拉杆(3)后端与设置于主轴(2)后 方的油缸(1)连接，拉杆(3)前端固定安装有连接球(5)，连接球(5)外表 面设置有第一连杆卡槽(14)；主轴(2)的中空内腔前端固定安装有连杆座(7) 和圆筒状卡爪座(8)，连杆座(7)上设置有第一轴孔(20)，卡爪座(8)上设 置有径向卡爪滑槽(21)，卡爪滑槽(21)中安装有卡爪(9)，卡爪(9)底面 设置有第二连杆卡槽(23)；第一轴孔(20)内安装有连杆安装轴(12)，连杆 安装轴(12)上安装有L形连杆(6)，L形连杆(6)转折部设置有第二轴孔(16)， 第二轴孔(16)安装于连杆安装轴(12)，形成以连杆安装轴(12)为中心的摇 杆结构，连杆(6)可以绕连杆安装轴(12)旋转，连杆(6)的两个支脚(15、 18)的头部分别嵌装于第一连杆卡槽(14)和第二连杆卡槽(23)中。

2.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征 在于：连杆(6)的两个支脚(15、18)的头部呈鼓形，鼓形面与第一连杆卡 槽(14)和第二连杆卡槽(23)的槽壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征 在于：连杆座(7)由连为一体的圆盘底座(22)和连杆安装柱(19)组成， 连杆安装柱(19)在圆盘底座(22)上沿圆周方向上间隔120度分布，第二轴 孔(16)设置于连杆安装柱(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征在 于：卡爪座(8)上的卡爪滑槽(21)截面为倒T形，卡爪(9)的截面与之对 应呈T形。

5.根据权利要求4所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征 在于：卡爪座(8)上的卡爪滑槽(21)的数量为3个，在同一平面内成间隔 120度分布。

6.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征 在于：卡爪座(8)顶部固定安装有盖板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种可使夹具分离的主轴夹装夹具的机构，其特征 在于：连接球(5)上设置有台阶通孔(13)，用螺钉(4)穿过该台阶通孔(13) 拧入拉杆(3)端部，将连接球(5)固定安装于拉杆(3)端部。