[发明专利]颗粒状物料自动分级方法及其装置

权利要求书

1、一种颗粒状物料自动分级方法，其特征在于：

1)使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转输送；

2)利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息；

3)在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门；

4)通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。

2、如权利要求1所述的一种颗粒状物料自动分级方法的装置，其特征在于：包括电机、圆盘、挡环、卸料门、电磁装置、PC机、摄像头，其中，周边同一圆周上开有等分凹槽的圆盘与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平面成20～30度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口，缺口数目根据视需要分级数而定，每个缺口上装有弹簧铰链，每级卸料门的一端与各自的弹簧铰链铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，PC机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。