[发明专利]颗粒状物料自动分级方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料自动分级技术，尤其涉及一种颗粒状物料自动分级方法及其装置。

背景技术

在工业、农业、医药等各领域，都需要针对颗粒状物料的检测和自动分级技术。现有的颗粒状物料分级机构多为气动式和机器手拨动式。气动式即用气力将颗粒状物料从分级机构中吹出，由于所用气动系统的响应速度等性能指标对分级准确性影响很大，成本高，尤其是对颗粒状物料气动分级效果不宜保障；机器手拨动式准确性较好，但是比较难实现快速分级，也就是说机器手来回摆动的速度跟不上圆盘旋转时颗粒状物料经过机器手时的速度，机器手长期左右摆动易损坏，维护成本高。现有技术的不足使各行业大量的颗粒状物料分级工作仍依赖人工进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颗粒状物料自动分级方法及其装置。

本发明采用的技术方案是：

一、一种颗粒状物料自动分级方法：

1)使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转输送；

2)利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息；

3)在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门；

4)通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。

二、一种颗粒状物料自动分级装置：

包括电机、圆盘、挡环、卸料门、电磁装置、PC机、摄像头，其中，周边同一圆周上开有等分凹槽的圆与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平面成20～30度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口，缺口数目根据视需要分级数而定，每个缺口上装有弹簧铰链，每级卸料门的一端与各自的弹簧铰链8铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，PC机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。

本发明具有的有益效果是：

1、精简的结构可以快速，准确地对颗粒状物料进行分级卸料。

2、本颗粒状物料自动分级执行机构及其电磁控制方法，为各类颗粒状物料的自动分级提供了高效率、高精度和高可靠性的解决方案，应用前景广阔。

附图说明

图1是输送颗粒状物料的圆盘结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明电磁控制装置的结构图

图中：1.凹槽；2.圆盘；3.第一级卸料门；4.第一级电磁装置；5.第二级电磁装置；6.第二级卸料门；7.挡环；8.弹簧铰链；9.导线；10.摄像头；11.电机；12.PC机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括电机11、圆盘2、挡环7、两级卸料门3和6、两级电磁装置4和5、PC机12、摄像头10，其中，周边同一圆周上开有等分凹槽的圆盘2与电机11同轴相连，圆盘2装在挡环7内，圆盘2与水平面成20～30度，挡环7低端的在分级执行区开有与圆盘2缺口等间隔的二个缺口，本装置的缺口数目根据视需要分级数而定，二个缺口上均装有由弹簧铰链8，第一、第二级卸料门3、6的一端分别与弹簧铰链8铰接，第一、第二级卸料门3、6的另一端分别与第一、第二级的电磁装置4、5连接，在圆盘2水平高位置垂直正上方装有摄像头10，PC机12分别经导线9与电机11、摄像头10电连接，第一、第二级的电磁装置4、5分别经过电子开关a，b与PC机连接如图4所示。上述电子器件均可在市场选购得到。