[发明专利]一种运动康复训练装置的阻尼传动机构

权利要求书

1、一种运动康复训练装置的阻尼传动机构，其包括有电机(1)、传动装置(2)、阻尼器(3)和肢体附着装置(4)，其特征在于：所述阻尼器(3)为电流变阻尼器，电机(1)通过传动装置(2)与电流变阻尼器的转动轴相连，该电流变阻尼器的转动轴两端分别连有肢体附着装置(4)。

2、根据权利要求1所述的运动康复训练装置的阻尼传动机构，其特征在于：所述电流变阻尼器(3)为套筒式电流变阻尼器，该套筒式电流变阻尼器的外壳(332)内壁粘有第一绝缘层(333)，该第一绝缘层(333)上固定圆筒式定极板(334)，该套筒式电流变阻尼器的转动轴(331)表面套有第二绝缘层(338)，该第二绝缘层(338)上固定圆筒式动极板(335)，该套筒式电流变阻尼器的转动轴通过轴承(337)固定在电流变阻尼器的外壳(332)上，电流变阻尼器内部空腔(336)中充满电流变液，定极板(334)与高压电源相连，动极板(335)接地。

3、根据权利要求1所述的运动康复训练装置的阻尼传动机构，其特征在于：所述电流变阻尼器(3)为多极板式旋转电流变阻尼器，该多极板式旋转电流变阻尼器的转动轴(341)表面套有第三绝缘层(348)，圆环形动极板(345)的圆环面垂直于转动轴(341)轴向，等间距固定在转动轴(341)上，阻尼器外壳(342)内部粘有第四绝缘层(343)，圆环形定极板(344)平行于动极板(345)，固定在外壳内壁的第四绝缘层(343)上，电流变阻尼器内部空腔(346)中充满电流变液，定极板(344)与高压电源相连，动极板(345)接地。

4、根据权利要求1～3任意一项权利要求所述的运动康复训练装置的阻尼传动机构，其特征在于：所述传动装置由互相啮合的蜗轮(21)和蜗杆(22)组成，其中蜗轮(21)与电流变阻尼器的转动轴相连，蜗杆(22)上有固定孔(23)，固定螺栓(24)通过固定孔(23)将蜗杆与电机转动轴(25)连接。