[发明专利]一种运动康复训练装置的阻尼传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动康复训练装置的阻尼传动机构。

背景技术

随着医学和电子技术的进步，康复治疗的手段和方法迅速发展。对于运动障碍患者，除早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。医学证明，在病损后前三个月内进行正确康复训练，神经、肌肉的功能大体上可得到恢复。考虑到专业护理人员的缺乏和医疗费用等问题，多数患者选择在家中自行训练。由于训练方法不够科学和训练量的不足，很多患者错过最佳恢复时间，逐渐丧失肢体的活动能力。这既给患者本身带来巨大痛苦，又给家人和社会造成很大负担。运动康复训练装置作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，由计算机控制，根据病人的实际情况调节运动参数，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，可以使患者的运动机能得到更好的恢复。这种装置也可以作为健康人的体育运动训练器材。因此这种运动康复训练装置具有很好的市场前景。

阻尼传动机构是运动康复训练装置的基本部件，现有的运动康复训练装置的阻尼传动机构一般包括电机、传动装置、阻尼器和肢体附着装置，这里用的阻尼器一般就是普通的减速器，例如公告号为CN2568233(专利号为：ZL 02248200.8)的中国实用新型专利《综合体能运动健身器》中用到的气压缸阻尼器、油压缸阻尼器、弹簧阻尼器等，其结构复杂，阻尼控制精度不高。

又例如公告号为CN2468523(专利号为：ZL 01218646.5)的中国实用新型专利《健身运动器材的直接传动式阻尼传动机构》为提供一种结构简单、组配相对较容易的阻尼传动机构，它包括枢设于壳体内两端穿出壳体的驱动轴杆、固设于驱动轴杆上带动轮及阻尼结构；其特征在于所述的阻尼结构固定组设于与带动轮构成空间齿轮传动的连动杆上；连动杆底部形成与阻尼结构固接的传动部。但是这种直接传动式阻尼传动机构阻尼控制精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种控制精度高、阻尼幅度连续可调的运动康复训练装置的阻尼传动机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该运动康复训练器的阻尼传动机构，其包括有电机、传动装置、阻尼器和肢体附着装置，其特征在于：所述阻尼器为电流变阻尼器，电机通过传动装置与电流变阻尼器的转动轴相连，该电流变阻尼器的转动轴两端分别连有肢体附着装置。

电流变液(Electrorheological fluid，简称ERF)是由纳米至微米尺度的介电颗粒(分散相)与绝缘液体(连续相)混合而成的复杂胶体体系。未施加外电场时，电流变液呈现出牛顿流体的力学特性，在外加电场作用下(量级为kV/mm)，介电颗粒迅速链化，其等效粘度明显增大甚至转变为类固体，并呈现出非牛顿流体的力学特性；撤除电场后，流体又转变成原来的液态，从而满足在各种情况下所需要的刚度和阻尼力。由于电流变液阻尼器的优点在于其阻尼的大幅可调，通过对外界电场的控制，电流变液阻尼器能主动地避免系统的振动，明显地削弱传递力的幅值。电流变液阻尼器利用内部电流变液体的电流变效应，即剪切强度连续可调、快速响应(ms量级)和可逆转变的特性，通过便于控制的电场作为媒介来调控液体的粘度，从而达到调节系统阻尼的目的，它能根据实际环境变化，改变系统的阻尼值。

所述电流变阻尼器为套筒式电流变阻尼器或单片式电流变阻尼器或多片式旋转电流变阻尼器。

当所述电流变阻尼器为套筒式电流变阻尼器时，该套筒式电流变阻尼器的外壳内壁粘有第一绝缘层，该第一绝缘层上固定圆筒式定极板，该套简式电流变阻尼器的转动轴表面套有第二绝缘层，第二绝缘层上固定圆筒式动极板，该套筒式电流变阻尼器的转动轴通过轴承固定在电流变阻尼器的外壳上，电流变阻尼器内部空腔中充满电流变液，定极板与高压电源相连，动极板接地。

当所述电流变阻尼器为多极板式旋转电流变阻尼器，该多极板式旋转电流变阻尼器的转动轴表面套有第三绝缘层，圆环形动极板的圆环面垂直于转动轴轴向，等间距固定在转动轴上，阻尼器外壳内部粘有第四绝缘层，圆环形定极板平行于动极板，固定在外壳内壁的第四绝缘层上，电流变阻尼器内部空腔中充满电流变液，定极板与高压电源相连，动极板接地。

进一步改进，所述传动装置由互相啮合的蜗轮和蜗杆组成，其中蜗轮与电流变阻尼器的转动轴相连，蜗杆上有固定孔，固定螺栓通过固定孔将蜗杆与电机转动轴连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：