[发明专利]轨道式管道表面行走装置

权利要求书

1、一种轨道式管道表面行走装置，由弹性轨道总成和载体小车组成，载体小车安装在弹性轨道总成上；其特征是：所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成，压紧螺钉[2]沿周向均匀安装在弹性轨道[1]上；所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成，控制箱[9]置于工字底板[8]的上表面上且与控制箱[9]制为一体，主动轮组件[7]安装在工字底板[8]的下部，电机箱[5]固定在工字底板[8]的下表面上且其内的电机主轴通过联轴器[6]与主动轮组件[7]的主动轮[7-1]连接，两个从动轮[3]通过连接杆[10]固定安装在工字底板[8]的右侧，另外两个从动轮[3]通过从动轮开合装置[4]安装在工字底板[8]的左侧。

2、根据权利要求1所述的轨道式管道表面行走装置，其特征是：所述的主动轮组件[7]由主动轮[7-1]、把持杆[7-2]、支撑圆盘[7-3]、弹簧[7-4]、弹簧滑道[7-5]和固定帽[7-6]组成；主动轮[7-1]置于弹性轨道[1]上，把持杆[7-2]的下端套装在主动轮轮轴上，把持杆[7-2]的上端固定在支撑圆盘[7-3]上，弹簧滑道[7-5]的下端固定安装在支撑圆盘[7-3]上，弹簧滑道[7-5]的上端穿过工字底板[8]且通过安装在其上的固定帽[7-6]固定在工字底板[8]上，弹簧[7-4]套在弹簧滑道[7-5]外部且置于工字底板[8]的下表面与支撑圆盘[7-3]之间。

3、根据权利要求1或2所述的轨道式管道表面行走装置，其特征是：所述的从动轮[3]由上滑道[3-1]、侧面滑道[3-2]、滚动体[3-3]、下滑道[3-4]和从动轮本体[3-5]组成；上滑道[3-1]、侧面滑道[3-2]和下滑道[3-4]分别固定安装在从动轮本体[3-5]内部的上弧面、侧平面和下弧面上，且在上滑道[3-1]、侧面滑道[3-2]和下滑道[3-4]内均镶嵌有滚动体[3-3]，从动轮[3]通过滚动体[3-3]与弹性轨道[1]啮合，且从动轮[3]的各部分的弧度与弹性轨道的弧度配合。

4、根据权利要求1或2所述的轨道式管道表面行走装置，其特征是：所述的从动轮开合装置[4]由固定块[4-1]、行走架[4-2]、转动杆[4-3]、把持架[4-4]和转轴[4-5]组成；转轴[4-5]安装在行走架[4-2]上，两个把持架[4-4]与转动杆[4-3]的上端均套在转轴[4-5]的外部并与其形成一个刚性整体，两个把持架[4-4]与从动轮[3]固接，行走架[4-2]穿过工字底板[8]且通过安装在其上的固定块[4-1]来固定在工字底板[8]上。

5、根据权利要求3所述的轨道式管道表面行走装置，其特征是：所述的从动轮开合装置[4]由固定块[4-1]、行走架[4-2]、转动杆[4-3]、把持架[4-4]和转轴[4-5]组成；转轴[4-5]安装在行走架[4-2]上，两个把持架[4-4]与转动杆[4-3]的上端均套在转轴[4-5]的外部并与其形成一个刚性整体，两个把持架[4-4]与从动轮[3]固接，行走架[4-2]穿过工字底板[8]且通过安装在其上的固定块[4-1]来固定在工字底板[8]上。