[发明专利]平板伸缩机构

权利要求书

1.一种悬吊型X线数字摄影系统，包括立柱，其特征在于：还包括平 板伸缩机构，所述平板伸缩机构包括平板、第一支撑臂、第二支撑臂、具 有第一动力输出端的伸缩驱动机构及具有第二动力输出端的旋转驱动机 构，该第一支撑臂固定在立柱的滑车上，该平板和该第二支撑臂以转动副 相连接，该第一支撑臂和该第二支撑臂以移动副相连接，该伸缩驱动机构 设置在该第一支撑臂上，其第一动力输出端与该第二支撑臂连接并传动该 第二支撑臂和平板在第一方向水平运动，该旋转驱动机构设置在该第二支 撑臂上，其第二动力输出端与该平板连接，并传动该平板在立放的第一位 置和平放的第二位置间转动；且，该平板的初始位置为第一位置，此时， 平板位于第二支撑臂后端的外侧；平板的使用位置为第二位置，此时，平 板与第二支撑臂平行并略高于该第二支撑臂后端；所述的第一支撑臂和第 二支撑臂之间设有在第二支撑臂水平运动过程中伸缩变形的弹性体，该弹 性体的第一端连接该第一支撑臂，该弹性体的第二端连接该第二支撑臂； 所述弹性体倾斜；所述的第一支撑臂和第二支撑臂均为在第一方向贯穿的 筒状体，该第一支撑臂套住该第二支撑臂，该第二支撑臂的后端伸出该第 一支撑臂，平板以该转动副与该第二支撑臂的后端相连接。

2.根据权利要求1所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的平板包括基板和支座，该支座的第一端与该基板固定，该支座的第二 端和第二动力输出端以铰链相连接。

3.根据权利要求2所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的第二支撑臂还设有座体，该座体固定于该第二支撑臂，且该座体和旋 转驱动机构以铰链相连接。

4.根据权利要求3所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的旋转驱动机构为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的伸缩驱动机构包括输出运动为转动的动力源及将该转动运动转变为水 平运动的转换机构，该第一动力输出端设于该转换机构。

6.根据权利要求5所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的动力源包括电机及与其连接的减速机，转换机构为齿轮齿条机构，该 齿轮齿条机构的齿轮固定在该减速机的输出轴上并与其同轴线，该齿条沿 第一方向设置，且该齿条固定在该第二支撑臂上。

7.根据权利要求6所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的减速机为蜗轮蜗杆减速机，该减速机的输出轴、蜗轮及齿轮同轴线。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的悬吊型X线数字摄影系统，其 特征在于：所述的第一支撑臂和第二支撑臂中之一设有在第一方向放置的 第一直线导轨，该第一支撑臂和第二支撑臂中之另一上设有导轨安装座， 该第一直线导轨和导轨安装座滑动配合。

9.根据权利要求8所述的悬吊型X线数字摄影系统，其特征在于：所 述的第一支撑臂和第二支撑臂中之一设有沿第一方向放置的第二直线导 轨，该第一支撑臂和第二支撑臂中之另一上设有间隙调节机构，该间隙调 节机构包括第一安装轴、第一调节轮、第二安装轴和第二调节轮，该第一 安装轴和第二安装轴均水平固定在对应的支撑臂上，该第一调节轮固定在 该第一安装轴上，该第二调节轮固定在该第二安装轴上，且该第二调节轮 与第二安装轴偏心，该第一调节轮和该第二调节轮夹住该第二直线导轨。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的悬吊型X线数字摄影系统，其 特征在于：所述的第一支撑臂设有对第二支撑臂水平运动的极限位置进行 限位的限位块。