[发明专利]平板伸缩机构

说明书

技术领域

本发明是关于一种平板伸缩机构。

背景技术

对于悬吊型X线数字摄影系统，其一般具有平板，平板通过支撑臂安 装在立柱的滑车上，平板在滑车的带动下可以上下移动，且平板可绕支撑 臂旋转一定的角度，通过该上下运动和旋转运动，来满足对患者各种病灶 的X线摄影。该支撑臂的长度一般固定，如果支撑臂的长度较长，会使平 板距离立柱更远，在使用病床和对病灶进行摄影时有足够的回旋余地，比 较容易找到对于患者的最佳拍摄位置，但是，由于支撑臂较长，会占用较 大的空间，不便于医生操作仪器和调整患者的位置，容易产生人机干涉的 现象。如果支撑臂较短，则平板距离立柱较近，虽然节省了空间，但是由 于病床移到平板上方时，一般需要调整，由于患者的病灶位置一般不同， 所以就不便于调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 节省空间且便于使用操作的平板伸缩机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种平板伸缩机构，包括 平板、第一支撑臂、第二支撑臂、具有第一动力输出端的伸缩驱动机构及 具有第二动力输出端的旋转驱动机构，该平板和该第二支撑臂以转动副相 连接，该第一支撑臂和该第二支撑臂以移动副相连接，该伸缩驱动机构设 置在该第一支撑臂上，其第一动力输出端与该第二支撑臂连接并传动该第 二支撑臂在第一方向水平运动，该旋转驱动机构设置在该第二支撑臂上， 其第二动力输出端与该平板连接，并传动该平板在立放的第一位置和平放 的第二位置间转动。

所述的平板包括基板和支座，该支座的第一端与该基板固定，该支座 的第二端和第二动力输出端以铰链相连接。

所述的第二支撑臂还设有座体，该座体固定于该第二支撑臂，且该座 体和旋转驱动机构以铰链相连接。

所述的旋转驱动机构为电动推杆。

所述的伸缩驱动机构包括输出运动为转动的动力源及将该转动运动转 变为水平运动的转换机构，该第一动力输出端设于该转换机构。

所述的动力源包括电机及与其连接的减速机，转换机构为齿轮齿条机 构，该齿轮齿条机构的齿轮固定在该减速机的输出轴上并与其同轴线，该 齿条沿第一方向设置，且该齿条固定在该第二支撑臂上。

所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机，该减速机的输出轴、蜗轮及齿轮同 轴线。

所述的第一支撑臂和第二支撑臂中之一设有在第一方向放置的第一直 线导轨，该第一支撑臂和第二支撑臂中之另一上设有导轨安装座，该第一 直线导轨和导轨安装座滑动配合。

所述的第一支撑臂和第二支撑臂中之一设有沿第一方向放置的第二直 线导轨，该第一支撑臂和第二支撑臂中之另一上设有间隙调节机构，该间 隙调节机构包括第一安装轴、第一调节轮、第二安装轴和第二调节轮，该 第一安装轴和第二安装轴均水平固定在对应的支撑臂上，该第一调节轮固 定在该第一安装轴上，该第二调节轮固定在该第二安装轴上，且该第二调 节轮与第二安装轴偏心，该第一调节轮和该第二调节轮夹住该第二直线导 轨。

所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间设有在第二支撑臂水平运动过程 中伸缩变形的弹性体，该弹性体的第一端连接该第一支撑臂，该弹性体的 第二端连接该第二支撑臂。

所述的第一支撑臂和第二支撑臂均为在第一方向贯穿的筒状体，该第 一支撑臂套住该第二支撑臂，该第二支撑臂的后端伸出该第一支撑臂，平 板以该转动副与该第二支撑臂的后端相连接。

所述的第一支撑臂设有对第二支撑臂水平运动的极限位置进行限位 的限位块。

本发明的有益效果是，第二支撑臂可相对第一支撑臂水平伸缩，医生 调整好患者位置后，第二支撑臂水平移动，将平板水平伸出，拍摄完后， 再将平板水平缩回，既节省了空间，也方便医生和患者的行动；当需要拍 摄患者胸部时，可以使平板处于立放位置，且第一支撑臂处于缩回状态， 方便了拍摄操作。

附图说明

图1是本实施方式平板伸缩机构的结构示意图；

图2是本实施方式的平板处于竖直位置时的示意图；

图3是本实施方式的平板处于水平位置时的示意图；

图4是本实施方式的间隙调节机构的结构示意图；

图5是本实施方式的第二安装轴的主视图；

图6是本实施方式的第二安装轴的右视图；