[发明专利]一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端无效
| 申请号： | 200810066238.9 | 申请日： | 2008-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN101251589A | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张富斌;甘静军 | 申请（专利权）人： | 深圳市戴文科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/02 | 分类号： | G01S1/02;G01S5/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 gps 信号 处理 方法 系统 移动 终端 | ||
1. 一种导航GPS信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；
根据上一时刻位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；
判断所述当前时刻的测量值是否有效；
如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值的步骤之前还包括：
判断接收到的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包；
当存在时，在接收到不完整的NEMA数据包的剩余部分后，将所述不完整的数据包与所述剩余部分拼接成完整的NEMA数据包。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前时刻的预测值是否有效的步骤包括：
配置测量值的纠偏阀值；
根据所述纠偏阀值判断当前时刻的测量值是否有效。
4. 一种导航GPS信号的处理系统，其特征在于，所述系统包括：
解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；
位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；
预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及
位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。
5. 如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
数据包判断模块，用于判断接收到的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包；以及
数据包拼接模块，用于当存在时，在接收到不完整的NEMA数据包的剩余部分后，将所述不完整的数据包与所述剩余部分拼接成完整的NEMA数据包。
6. 如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预测值判断模块包括：
纠偏阀值配置模块，用于配置测量值的纠偏阀值；以及
判断模块，用于根据所述纠偏阀值判断当前时刻的测量值是否有效。
7. 一种GPS接收器，其特征在于，所述GPS接收器包括导航GPS信号的处理系统，所述系统包括：
解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；
位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；
预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及
位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。
8. 一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括导航GPS信号的处理系统，所述系统包括：
解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；
位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；
预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及
位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。
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