[发明专利]一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端

说明书

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端。

背景技术

目前，人们广泛地利用GPS接收器或具有导航功能的移动终端接收GPS信息来进行导航。但由于各种原因，GPS接收器或移动终端接收到的GPS信号会存在一些误差。

若直接根据GPS接收器或移动终端接收到的GPS信号，直接使用NMEA解析的原始定位数据时，由于GPS信号漂移比较大，用这种方式解析出导航位置信息和实际位置信息存在一个时间差，并且该时间差可能较大，从而使数据误差较大。

图1示出了现有技术提供的对GPS信号处理的实施流程，通过接收GPS信号，并从该GPS信息中解析出对应的位置信息，然后根据设定的时间窗口，将相关的位置点序列进行曲线拟合。根据拟合的曲线，推算出下一个时间的位置信息。

用这种方式处理后的导航数据虽然较以前精确，但是需要保存较多的历史数据。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端，旨在解决现有的处理方式需要保存较多的历史数据的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种导航GPS信号的处理方法，所述方法包括：

从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；

根据上一时刻位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；

判断所述当前时刻的测量值是否有效；

如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。

本发明实施例的另一目的在于提供一种导航GPS信号的处理系统，所述系统包括：

解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；

位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；

预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及

位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。

本发明实施例的另一目的在于提供一种GPS接收器，所述GPS接收器包括：

解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；

位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；

预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及

位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。

本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，所述移动终端包括导航GPS信号的处理系统，所述系统包括：

解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；

位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；

预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及

位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。

在本发明的实施例中，利用上一时刻的位置信息计算当前时刻位置信息的预测值，当测量值有效时，利用该预测值修正测量值，并将修正后的测量值作为当前时刻的位置信息，否则，将预测值作为当前时刻的位置信息。这样，就避免了现有的处理方式需要保存较多的历史数据的麻烦。

附图说明

图1是现有技术提供的GPS信号处理的实施流程图；

图2是本发明实施例提供的GPS信号处理的实施流程图；

图3是本发明实施例提供的GPS信号处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。