[发明专利]压电马达驱动方法及电路

权利要求书

1.一种压电马达驱动方法，包括：

提供一直流电压；

通过一直流转换器对所述直流电压进行升压；

通过一控制模组控制一开关元件拓扑结构将升压后的直流电压以交流方式输 出至所述压电马达用于控制所述压电马达，所述压电马达为压电超声波马达， 其包括一共用电极与两分立电极，所述开关元件拓扑结构包括多数个开关元件 分别连接至所述压电马达的共用电极与分立电极，每个开关元件具有一控制端； 所述控制模组输出PWM信号至所述开关元件的控制端从而通过开关元件控制压 电马达的共用电极选择性地与两分立电极构成回路，从而使得所述压电马达可 选择性地沿两相反方向中的一方向运动，所述开关元件拓扑结构包括连接至直 流转换器输出端的节点及连接于所述节点与地之间的分压电路，所述分压电路 具有一电位高于地电压的输出端，所述输出端连接至压电马达的共用电极。

2.根据权利要求1所述的压电马达驱动方法，其特征在于：所述开关元件拓 扑结构还包括连接于所述节点与地之间的第一开关控制电路，第二开关控制电 路，所述分压电路包括第一电容与第二电容，所述压电马达的公用电极经由第 一电容连接至节点，经由第二电容接地。

3.一种压电马达驱动电路，包括直流电源，用于输出一直流电压，其特征 在于：所述驱动电路还包括一连接至所述直流电源的直流转换器，用于对所述 直流电源输出的直流电压进行升压；一开关元件拓扑结构连接于直流转换器与 压电马达之间；一控制模组连接至所述开关元件拓扑结构，用于控制所述开关 元件拓扑结构将直流转换器输出的升压后的直流电压以交流方式输出至所述压 电马达，所述压电马达为压电超声波马达，其包括一共用电极与两分立电极， 所述开关元件拓扑结构包括多数个开关元件分别连接至所述压电马达的共用电 极与分立电极，每个开关元件具有一控制端；所述控制模组输出PWM信号至所 述开关元件的控制端从而通过开关元件控制压电马达的共用电极选择性地与两 分立电极构成回路，从而使得所述压电马达可选择性地沿两相反方向中的一方 向运动，所述开关元件拓扑结构包括连接至直流转换器输出端的节点，连接于 所述节点与地之间的分压电路，所述分压电路具有一电位高于地电压的输出端， 所述输出端连接至压电马达的共用电极。

4.根据权利要求3所述的压电马达驱动电路，其特征在于：所述开关元件 拓扑结构还包括连接于所述节点与地之间的第一及第二开关控制电路，所述第 一及第二开关控制电路选择性地工作，分别控制压电马达于两相反方向的运动， 所述第一开关控制电路具有一输出端连接至压电马达的一分立电极，用于控制 压电马达沿一方向的运动；所述第二开关控制电路具有一输出端连接至压电马 达的另一分立电极，用于控制压电马达沿另一相反方向的运动。

5.根据权利要求4所述的压电马达驱动电路，其特征在于：所述第一开关 控制电路包括第一开关元件与第二开关元件，第一开关元件包括一控制端用于 接收PWM信号，一输入端，一输出端接地；第二开关元件包括一控制端用于接 收PWM信号，一输入端连接至所述节点，一输出端连接至第一开关元件的输入 端，第一开关元件的输入端与第二开关元件的输出端间的联接点充当所述第一 开关控制电路的输出端，连接至所述压电马达的一分立电极；所述第二开关控 制电路包括第三开关元件与第四开关元件，第三开关元件包括一控制端用于接 收PWM信号，一输入端，一输出端接地；第四开关元件包括一控制端用于接收 PWM信号，一输入端连接至所述节点，一输出端连接至第三开关元件的输入端， 第三开关元件的输入端与第四开关元件的输出端间的联接点充当所述第二开关 控制电路的输出端，连接至所述压电马达的另一分立电极。

6.根据权利要求3所述的压电马达驱动电路，其特征在于：所述分压电路 包括相互串联的两电容，两电容间的接点充当所述分压电路的输出端连接至压 电马达的公用电极。