[发明专利]压电马达驱动方法及电路

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种压电马达驱动方法及电路。

【背景技术】

图6所述为一现有技术的压电马达驱动电路图。此压电马达10’可以用于摄 像于机，照相机或摄像机等，其包括一共用电极14’与两分立电极16’、18’。 所述驱动电路包括直流电源V1，连接至直流电源V1的直流交流转换器，两LC振 荡电路。直流交流转换器用于将直流电压转换成交流电压。由电感L1与电容C1 组成的第一振荡电路连接直流交流转换器至压电马达的共用电极14’与分立电极 16，由电感L2与电容C2组成的第二振荡电路连接直流交流转换器至压电马达的共 用电极14’与分立电极18’，两振荡电路分别控制压电马达10’于两相反方向的 运动。

在上述现有技术中，当压电马达10’的工作环境发生改变时，压电马达10’ 的固有频率将发生改变，从而使得振荡电路原有的品质因数不再与压电马达10’ 改变后的固有频率最佳适配，因此需要一個结构复杂的控制器用于调整直流交流转 换器输出电压的频率以使得振荡电路的品质因数与压电马达10’改变后的固有频 率最佳适配，然而，这将增加电路成本。

【发明内容】

本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是：提供一种压电马达驱动方 法，包括：提供一直流电压；对所述直流电压进行升压；将升压后的直流电压用于 控制压电马达。

本发明解决现有的技术问题所采用的另一技术方案是：提供一种压电马达驱 动电路，包括直流电源用于输出一直流电压；一连接至所述直流电源的直流转换器， 用于对所述直流电源输出的直流电压进行升压；一开关元件拓扑结构连接于直流转 换器与压电马达之间；一控制模组连接至所述开关元件拓扑结构，用于控制所述开 关元件拓扑结构将直流转换器输出的升压后的直流电压以交流方式输出至所述压 电马达。

本发明进一步的改进在于：所述压电马达为压电超声波马达，其包括一共用 电极与两分立电极，所述开关元件拓扑结构包括多数个开关元件分别连接至所述压 电马达的共用电极与分立电极，每个开关元件具有一控制端；所述控制模组输出 PWM信号至所述开关元件的控制端从而通过开关元件控制压电马达的共用电极选 择性地与两分立电极构成回路，从而使得所述压电马达可选择性地沿两相反方向中 的一方向运动。

相较于现有技术，本发明所举的实施例具有的有益效果是：采用较少的开关 元件，有效地简化电路从而提高电路的可靠性且降低成本。

【附图说明】

图1为依照本发明的压电马达驱动方法步骤框图；

图2为依照本发明的压电马达驱动电路框图；

图3为依照本发明一实施例的开关元件拓扑结构与压电马达的连接电路示意 图；

图4A和图4B为依照本发明一实施例的控制模组输出的两种频率控制信号的 波形图；

图4C所示为加在压电马达的共用电极与两分立电极的电压波形图；

图5为依照本发明另一实施例的开关元件拓扑结构与压电马达的连接电路示 意图；

图6为现有技术的压电马达驱动电路示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图说明和具体实施方式作进一步说明。

图1所示为依照本发明的压电马达驱动方法的步骤框图，所述方法包括：提 供一直流电压；将所述直流电压进行升压；将升压后的直流电压用于控制所述压电 马达。

图2所示为依照本发明的压电马达驱动电路框图。所述驱动电路包括一压电 马达10；一直流电源20；一连接至所述直流电源20的直流转换器(DC/DC Converter)30，用于对所述直流电源20输出的直流电压进行升压；一开关元件拓 扑结构40，连接于直流转换器30与压电马达10之间；一控制模组50连接至所述 开关元件拓扑结构40，用于控制所述开关元件拓扑结构40将直流转换器30输出 的升压后的直流电压以交流方式输出至所述压电马达10。

在本发明所举实施例中，所述压电马达10为压电超声波马达，其包括一共用 电极14与两分立电极16、18，当然，所述压电马达10还可以是其他形式。所述 压电马达10可以用于带摄像头的便携式电子装置中，如用于摄像于机，照相机或 摄像机等，所述直流电源可以由所述便携式电子装置中的电池提供。