[发明专利]一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法

权利要求书

1、一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，在控制模块上执行如下步骤：

A1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编码器脉冲数记录值HIGH；

A2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO或镰刀臂上升键HIGH-UP，若否则转步骤A4；

A3、执行镰刀臂升降处理子程序SHEN；

A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW或镰刀臂逆时针旋转按键ARM-CCW，若否则转步骤A6；

A5、执行镰刀臂旋转处理子程序XUAN；

A6、结束。

2、根据权利要求1所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，所述步骤A3包括步骤：

B1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE；

B2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO，若否则输出升降电机上升信号HE-UC，并返回；

B3、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为-30°或在-30°和0°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9；

B4、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为0°，若是则将对应高度值HE2送寄存器AC，执行步骤B9；

B5、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否在0°和30°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9；

B6、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为30°或在30°和90°之间，若是则将对应高度值HE3送寄存器AC，执行步骤B9；

B7、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为90°，若是则将对应高度值HE4送寄存器AC，执行步骤B9；

B8、高度值HE1送寄存器AC；

B9、执行子程序3。

3、根据权利要求1所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，所述步骤A5包括步骤：

C1、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH；

C2、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW，若是则转步骤C5；

C3、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度是否为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值HIGH-DOWN1，若否则返回；

C4、输出旋转电机反转信号ARM-CCWC，并返回；

C5、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度是否为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值HIGH-DOWN1，若否则返回；

C6、输出旋转电机正转信号ARM-CWC，并返回。

4、根据权利要求2所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，所述步骤B9包括步骤：

D1、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH；

D2、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断对应高度值是否小于寄存器AC的值，若是则转步骤D4；

D3、返回；

D4、输出升降电机下降信号HE-DC，并返回。

5、根据权利要求4所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于：所述控制模块包括相连的触摸屏控制器和可编程逻辑控制器PLC。