[发明专利]一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法。

背景技术

镰刀型数字化放射摄影系统由以下部分组成：球管、镰刀型机架、高压发生器、影像工作采集站、摄影床、DR(Digital Radiography，数字化放射摄影)探测器、控制箱。镰刀型机架由于其臂外形像镰刀而得其名。球管和DR探测器分别安装在镰刀型机架镰刀臂的两端。球管和DR探测器之间的距离可根据摄影人体部位从1米至1.8米调整。镰刀臂在机架上可根据病人所摄影部位的需要上下40cm～200cm垂直运动。同时也可作-30°～120°的旋转运动。以满足立位和卧位等需求。高压发生器主要为球管提供设定参数的高压。这些参数主要包括千伏、毫安、时间、使球管产生所需剂量的X射线，DR探测器则是把X射线转化为电信号，影像工作站把DR探测器采集图像信号重建成一幅图像。

进行摄影时，镰刀臂处于垂直位置。病人躺在摄影床上，放射医生打开球管前的束光器指示灯开关，并调整束光器光阑大小，并且移动摄影床床面，使指示灯十字中心线指向要摄影部位的中心区，然后按下高压发生器的曝光按钮让球管产生X射线。X射线穿过病人摄影部位后由DR探测器把记载病人信息的X射线转化成电信号，由影像工作站把电信号重建成一幅病人部位的图像供医生诊断或传到PACS(PictureArchiving and Communications System，医学影像存档与通信)系统上。

临床操作过程中，医生总希望镰刀臂在-30°～120°旋转的同时，上下移动也要保持最大的行程，以满足对更多部位摄影的需要，可是镰刀臂下降太多，DR探测器就容易碰撞地面而损坏。镰刀型数字化放射摄影系统中，DR探测器为最贵重的部件，若发生碰撞损坏，就会造成重大损失。现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，克服现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统当镰刀臂下降太多时，DR探测器容易碰撞地面而损坏的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，在控制模块上执行如下步骤：

A1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编码器脉冲数记录值HIGH；

A2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO或镰刀臂上升键HIGH-UP，若否则转步骤A4；

A3、执行镰刀臂升降处理子程序SHEN；

A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW或镰刀臂逆时针旋转按键ARM-CCW，若否则转步骤A6；

A5、执行镰刀臂旋转处理子程序XUAN；

A6、结束。

镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，所述步骤A3包括步骤：

B1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE；

B2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO，若否则输出升降电机上升信号HE-UC，并返回；

B3、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为-30°或在-30°和0°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9；

B4、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为0°，若是则将对应高度值HE2送寄存器AC，执行步骤B9；

B5、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否在0°和30°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9；

B6、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为30°或在30°和90°之间，若是则将对应高度值HE3送寄存器AC，执行步骤B9；

B7、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为90°，若是则将对应高度值HE4送寄存器AC，执行步骤B9；

B8、高度值HE1送寄存器AC；

B9、执行子程序3。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，所述步骤A5包括步骤：

C1、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH；

C2、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW，若是则转步骤C5；

C3、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度是否为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值HIGH-DOWN1，若否则返回；