[发明专利]封闭道路上的周边检索装置及其方法

权利要求书

1、一种GPS导航中的周边检索装置，包括GPS接收模块，用于确定所述周边检索装置所在的实际位置；其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储电子地图数据；

周边检索指令接收模块，用于接收检索指令；

道路封闭性判断模块，用于判断是否处在封闭道路上；

路口查找模块，用于搜索路口；

周边检索参照点设置模块，用于设置周边检索的参照点；

周边检索模块，用于对周边信息进行检索。

2、根据权利要求1所述的周边检索装置，其特征在于，所述电子地图信息包括连接元素。

3、根据权利要求2所述的周边检索装置，其特征在于所述连接元素包括节点、与所述节点连接的链路；所述链路的属性包括封闭、非封闭。

4、根据权利要求3所述的周边检索装置，其特征在于，所述路口查找模块包括：

连接元素查找模块，用于查找连接元素；

节点判断模块，判断所述连接元素是否为节点；

节点非封闭链路判断模块，用于判断连接所述节点是否具有非封闭的链路。

5、一种GPS导航中周边检索方法，包括：确定所处的实际位置；

其特征在于，还包括以下步骤：

接收周边检索指令；

判断当前处位置是否在封闭道路上；

如是在封闭道路上，搜索所述封闭道路前方出口；

将所述出口设为搜索参照点；

如不在封闭道路上，将当前位置设为搜索参照点；

以搜索参照点为中心进行周边检索。

6、根据权利要求5所述的周边检索方法，其特征在于，在所述判断当前处位置是否在封闭道路上的步骤后，还包括：如不在封闭道路上，将当前位置设为搜索参照点。

7、根据权利要求5或6所述的周边检索方法，其特征在于，在所述搜索封闭道路前方出口的步骤中，包括以下步骤：

沿行进方向查找下一个连接元素；

判断所述连接元素是否为节点；

如是节点，判断所述节点的链路是否具有非封闭属性；

如具有非封闭属性，则所述节点为封闭道路上的前方出口。

8、根据权利要求7所述的周边检索方法，其特征在于，在所述判断所述连接元素是否为节点的步骤后，如所述连接元素不是节点，则执行所述沿行进方向查找下一个节点的步骤。

9、根据权利要求8所述的周边检索方法，其特征在于，在所述判断所述节点的链路是否具有非封闭属性的步骤后，如不具有非封闭属性，则执行所述沿行进方向查找下一个节点的步骤。