[发明专利]封闭道路上的周边检索装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置，尤其涉及封闭道路上的周边检索装置及其方法。

背景技术

目前，GPS导航系统是GPS定位系统重要应用方向之一。GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置，并进行该位置附近的路线引导。

图1为车用导航系统的构成框图。该车用导航系统由扬声器1、卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、GPS接收装置16等组成。

控制装置6为微机，由用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9构成。导航模块9由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径搜索模块13、信息点检索模块14、自车位置检测模块15构成。

卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒体可以采用例如SD卡(Secure Digital Card)，TF卡(Trans Flash Card)，CF卡(CompactFlash Card)，DVD(Digital Versatile Disc)等。

输入装置3由按键、受话装置等构成。输入装置3用于输入用户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。

声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。

显示装置5可以为LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示器、投影仪、CRT(Cathode Ray Tube)显示器之一，它根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。

控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。

控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。

导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。

导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。

导航模块9的路径引导模块12从地图数据处理模块8取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块11，以便于地图数据管理模块11进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。

导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。

导航模块9的信息点检索模块14从地图数据管理模块8取得待过滤数据，检索出输入装置3输入的信息点检索指令，将检索结果返回给地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

在现有GPS导航系统中，周边检索模块17进行周边检索的工作步骤如下：

首先获取参考点位置和搜索范围，以所述参考点为圆心，以所述搜索范围为半径确定一边界框；

接着将电子地图所划分出的图幅与所述边界框进行比较，确定与所述边界框相交的图幅；

最后提取与所述边界框相交的图幅中的信息点数据，并将所述信息点与参考点之间的距离与所述搜索范围进行比较，将与参考点之间的距离小于或等于所述搜索范围的信息点数据按照与所述参考点距离的大小顺序进行显示。