[发明专利]利用图像分析检测机插元件的方法及系统

权利要求书

1.一种利用图像分析检测机插元件的方法，其特征在于，包括步骤：

采集通过机器自动插装元件的待检测电路板的位图格式图像P1；

依次将图像P1中每个像素点P1(i)的红绿蓝三基色数据转换为色度Y1(i)、饱和度Cr1(i)、纯度Cb1(i)和灰度Gray1(i)；

依次将图像P1中每个像素点P1(i)的色度Y1(i)、饱和度Cr1(i)、纯度Cb1(i)和灰度Gray1(i)分别与对应于待检测电路板的样本电路板的位图格式图像P0中对应像素点P0(i)的色度Y0(i)、饱和度Cr0(i)、纯度Cb0(i)和灰度Gray0(i)进行对比；

若像素点P1(i)与像素点P0(i)之间的平均色度数据差值ΔY、平均饱和度数据差值ΔCr、平均纯度数据差值ΔCb、平均灰度数据差值ΔGray均大于各自的预设阈值，则判断像素点P1(i)与像素点P0(i)存在差异且标识该像素点P1(i)。

2.根据权利要求1所述的利用图像分析检测机插元件的方法，其特征在于，所述图像P1和所述图像P0中每个像素点的红绿蓝三基色数据均用1个二进制字节表示。

3.根据权利要求1所述的利用图像分析检测机插元件的方法，其特征在于，所述图像P1和所述图像P0具有相同的采集环境和相同的分辨率，且均通过摄像头、视频头、扫描仪或照相机所获取。

4.根据权利要求1所述的利用图像分析检测机插元件的方法，其特征在于，所述图像P1包括将待检测电路板分别以横向位置和竖向位置获取的2张位图格式图像；而所述图像P0也对应包括将样本电路板分别以横向位置和竖向位置获取的2张位图格式图像。

5.一种利用图像分析检测机插元件的系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集通过机器自动插装元件的待检测电路板的位图格式图像P1；

图像数据转换单元，用于依次将图像P1中每个像素点P1(i)的红绿蓝三基色数据转换为色度Y1(i)、饱和度Cr1(i)、纯度Cb1(i)和灰度Gray1(i)；

图像数据对比单元，用于依次将图像P1中每个像素点P1(i)的色度Y1(i)、饱和度Cr1(i)、纯度Cb1(i)和灰度Gray1(i)分别与对应于待检测电路板的样本电路板的位图格式图像P0中对应像素点P0(i)的色度Y0(i)、饱和度Cr0(i)、纯度Cb0(i)和灰度Gray0(i)进行对比；

图像数据分析单元，用于当像素点P1(i)与像素点P0(i)之间的平均色度数据差值ΔY、平均饱和度数据差值ΔCr、平均纯度数据差值ΔCb、平均灰度数据差值ΔGray均大于各自的预设阈值时，判断像素点P1(i)与像素点P0(i)存在差异且标识该像素点P1(i)。

6.根据权利要求5所述的利用图像分析检测机插元件的系统，其特征在于，所述图像P1和所述图像P0中每个像素点的红绿蓝三基色数据均用1个二进制字节表示。

7.根据权利要求5所述的利用图像分析检测机插元件的系统，其特征在于，所述图像P1和所述图像P0具有相同的采集环境和相同的分辨率；且所述图像采集单元为摄像头、视频头、扫描仪或照相机。

8.根据权利要求5所述的利用图像分析检测机插元件的系统，其特征在于，所述图像P1包括将待检测电路板分别以横向位置和竖向位置获取的2张位图格式图像；而所述图像P0也对应包括将样本电路板分别以横向位置和竖向位置获取的2张位图格式图像。