[发明专利]一种电动代步车转向操作盘的支承立轴

说明书

技术领域

本发明涉及电动代步车，尤其涉及驱动轮差速转向的电动代步车中转向操作盘的支承立轴。

背景技术

电动代步车是一种单人乘坐的代步工具(或日交通工具)，由于环保、结构简单、操作简易，越来越受到人们的欢迎，特别给老年人或残障人士的出行带来了极大的方便。

在电动代步车中，有通过机械传动、最终驱使转向轮的摆动来实现转向的机械传动转向系统；也有通过左右驱动轮的转速差来实现转向的电控转向系统。对于后者而言，通常是左右驱动轮各配一个驱动电机。从操作角度看，这两个驱动电机各自的转速或它们之间的转速差，均集中在电动代步车前部的转向操作盘上来进行操作与控制。该转向操作盘又有两类：一类的转向操作盘是固定不动的，在该转向操作盘与驾乘者的左右手对应的部位上，分别设置有控制左右驱动电机及其左右驱动轮的左右两个操作手柄。当驾乘者把两个操作手柄推到对应的相同位置时，电动代步车直线前进或后退；当驾乘者把两个操作手柄分别推到不同位置时，电动代步车就转向。另一类的转向操作盘在与支承它的立轴的连接处装有转角传感器，该转向操作盘像机械传动的转向操作盘(习称方向盘)那样左右转动操作。当驾乘者转动该转向操作盘时，转角传感器把相应的转角数据传给中央处理系统处理，然后由中央控制单元分别控制、调节左右两个驱动轮的转速差，通过这转速差即实现转向——该方式仅仅控制、调节左右两个驱动转速差，其电动代步车直行的动力与速度通过另外的机构控制。显然，在这两类均通过左右驱动轮的转速差来实现转向的电动代步车中，安装在车架前端的、对应于机械传动转向机构中的转向轴的那一根轴，其本身或者其内部没有机械传动机构，该轴仅仅起到把转向操作盘安装在其上端的支承作用，所以在本发明中，称它为支承立轴。同样显然的是，转向操作盘与驾乘者之间的相互位置关系，是由该支承立柱的长短、它与电动代步车的车架之间的夹角所确定的。在现有技术中，该支承立轴与电动代步车的车架之间的夹角主要通过两大类机构来进行调节。一类是以公告号为CN 2487640Y、名称为《一种带把手角度调节装置的电动代步车》为代表的机构。这类机构是通过数量有限的几个调节槽口(或调节孔)来进行调节的。显然，这种调节的结果，基本上是不准确的。对于自己能够轻松自如地在座椅上挪动位置的驾乘者来讲，可通过挪动一下位置来适应。然而，目前电动代步车的主要使用对象是老年人或残障人士(尤其是下肢残疾的人士)，要让他们也用在座椅上挪动位置的方法来适应，显然就相当困难了；让他们自己来反复调节，也几乎不可能。于是，当他们长时间驾乘现有的这种电动代步车时，不但会产生明显的不舒适感觉，更会产生疲劳。另一类是以公告号为CN 2626841Y和CN 2671945Y、名称均为《电动代步车的手把调整定位装置》为代表的机构，该类机构是可以无级(也就是任意角度)调节的。因为，它们实际上是一种平行四边形状的四连杆机构(也称四杆机构)。把此类调节机构用在基本无外力摇动它的台灯支架中，是比较通行的，效果也比较好。而把它作为手把调整定位装置(即本案所说的调节支承立轴与电动代步车的车架之间的夹角)，就存在有比较严重的刚性不足的问题了，尤其是在该四连杆机构的机架上的两个铰接点处，使用不了多长时间就会被摇松——因为在电动代步车加速、减速/转弯之时，骑行者扶住手把(即本案所说的转向操作盘)的手实际上是在摇动它，而这两个铰接点距手把之间的力臂又相当长。

在现有技术中，其支承立轴的长短，多是通过分为间隙配合地套在一起的上下两段支承立轴上的位置不同的调节孔和插入其中一对调节孔中的锁销来实现的。这种调节也相当不方便。

发明内容

本发明的第一目的是，提供一种应用在驱动轮差速转向的电动代步车上的转向操作盘的支承立轴，该支承立轴不但能够任意方便地调节它与电动代步车的车架之间的夹角，而且该支承立轴不能保持比较好的刚性。

本发明的第二目的是，在实现第一发明目的基础上，提供一种还能够准确、任意地调节其长短的支承立轴。