[发明专利]水晶自动抛磨机

权利要求书

1.水晶自动抛磨机，包括机架(1)、铝排(9)、转面装置、转角度装置和抛磨装置，所述抛磨装置包括磨盘(2)与磨盘转动电机，所述磨盘(2)上设置有磨盘主轴(4)，所述磨盘主轴(4)与磨盘转动电机传动连接，其特征在于：

所述机架(1)上设置有导轨(5)，所述导轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)通过滑动驱动装置在导轨(5)上前后滑动；

所述滑块(6)上设置有摆动支架(8)，所述铝排(9)通过铝排固定装置设置在摆动支架(8)的下端，所述铝排(9)上沿径向设置有至少一个水晶夹持装置，所述水晶夹持装置包括夹头(10)，所述水晶夹持装置与转面装置相连，所述摆动支架(8)与转角度装置相连；

在机架(1)上沿导轨(5)延伸方向设置三套抛磨装置，分别为粗磨装置、细磨装置和抛光装置；

所述导轨(5)为平行设置的双导轨，所述导轨上分别设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有固定板(7)，所述摆动支架(8)设置在固定板(7)之间；

所述滑动驱动装置包括滚珠螺母(16)、滚珠丝杆(17)、同步带(18)、同步带轮(19)和滑动驱动电机(20)，所述滚珠螺母(16)与滑块(6)相连，所述滚珠丝杆(17)与同步带相连，所述同步带(18)通过同步带轮(19)与滑动驱动电机(20)传动连接。

2.根据权利要求1所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述转面装置包括转面蜗轮轴(11)和转面蜗杆(12)，所述转面蜗轮轴(11)沿铝排(9)的径向设置，所述转面蜗轮轴(11)的下端的轴体与夹头(10)相连，所述转面蜗杆(12)沿铝排(9)的轴向设置，所述转面蜗轮轴(11)上端的蜗轮体与转面蜗杆(12)采用蜗杆连接，所述转面装置还包括有转面步进电机(13)，所述转面蜗杆(12)的传动端通过联轴装置与转面步进电机(13)传动连接；

所述联轴装置包括套筒I(14)与套筒II(15)，所述套筒I(14)与转面步进电机(13)的传动轴相连，所述套筒II(15)与转面蜗杆II的一端相连，所述套筒II(15)通过套入套筒I(14)实现联轴作用。

3.根据权利要求1所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述滚珠螺母(16)上安装有滑动到位检测套(45)，所述粗磨装置、细磨装置和抛光装置上均对应设置有与滑动到位检测套(45)配合的粗磨装置接近开关(42)、细磨装置接近开关(43)和抛光装置接近开关(44)。

4.根据权利要求3所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述转角度装置包括转角蜗杆(21)、转角蜗轮和转角度步进电机(22)，所述转角蜗杆(21)与转面蜗轮啮合连接，所述转角蜗杆(21)的传动端与转角度步进电机(22)传动连接，所述转面蜗轮通过设置在几何中心处的固定装置与摆动支架(8)的一端相连接。

5.根据权利要求4所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述转角蜗杆(21)为双头转角蜗杆，所述转面蜗轮包括转角蜗轮I(23)和转角蜗轮II(24)，所述转角蜗杆(21)的左旋端与转角蜗轮I(23)啮合连接，所述转角蜗杆(21)的右旋端与转角蜗轮II(24)啮合连接，所述摆动支架(8)为分离式结构，所述转角蜗轮I(23)和转角蜗轮II(24)背向转动，带动与其分别连接的摆动支架背向摆动。

6.根据权利要求5所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述转角度装置还包括蜗轮转动检测装置，所述蜗轮转动检测装置包括蜗轮检测杆(39)和蜗轮检测杆接近开关(40)，所述蜗轮检测杆(39)设置在转角蜗轮的外圆周上，所述蜗轮检测杆接近开关(40)设置在转角蜗轮的侧面，通过蜗轮检测杆(39)和蜗轮检测杆接近开关(40)测知转角蜗轮的转动角度。

7.根据权利要求1所述的水晶自动抛磨机，其特征在于：所述抛磨装置还包括磨盘升降调整装置，所述磨盘升降调整装置包括主轴升降内套(25)、主轴外套(26)、丝杆副(27)和升降步进电机(28)，所述磨盘主轴(4)设置在主轴升降内套(25)内，所述主轴升降内套(25)套装在主轴外套(26)内，所述主轴升降内套(25)通过滑动支板(30)与丝杆副连接，所述丝杆副包括丝杆(27)和升降滚珠螺母(41)，所述丝杆(27)与升降步进电机(28)传动连接。