[发明专利]水晶自动抛磨机

说明书

技术领域

本发明涉及水晶加工设备领域，特别涉及一种用于水晶抛磨加工的水晶自动抛磨机。

背景技术

现有常见的水晶抛磨机为单头式，其结构较为简单，其抛磨装置部分包括了用以固定水晶夹具的铝排固定架，铝排固定架上设置有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连接，从而可以实现每个水钻的自动转换抛磨切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬头汽缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便地更换铝排而不需要停机。

但是在实际应用中，现有的设备主要存在以下不足：

1.单头水晶机只能安装一个磨盘，在每次水晶坯体的加工过程中，要三次装卸磨盘影响了工作效益、增加了安全隐患。

2.加工效率较低，磨盘的利用率不高，并且磨盘的更换用时较长；

3.只适合加工一些只有两个角度切面的低端水钻，无法加工具有多种角度切面的高端水钻和异性钻；

因此，需要一种水晶自动抛磨机，通过在原有结构上进行改进，通过一次装夹就能够自动完成水晶坯体的全部加工工序，从而大大提高抛磨加工的效率和设备利用率，可以实现水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动的抛磨加工。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种水晶自动抛磨机，通过在原有结构上进行改进，通过一次装夹就能够自动完成水晶坯体的全部加工工序，能够大大提高抛磨加工的效率和设备利用率，可以实现水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动的抛磨加工。

本发明的水晶自动抛磨机，包括机架、铝排、转面装置、转角度装置和抛磨装置，所述抛磨装置包括磨盘与磨盘转动电机，所述磨盘上设置有磨盘主轴，所述磨盘主轴与磨盘转动电机传动连接，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块通过滑动驱动装置在导轨上前后滑动；

所述滑块上设置有摆动支架，所述铝排通过铝排固定装置设置在摆动支架的下端，所述铝排上沿径向设置有至少一个水晶夹持装置，所述水晶夹持装置包括夹头，所述水晶夹持装置与转面装置相连，所述摆动支架与转角度装置相连；

在机架上沿导轨延伸方向设置三套抛磨装置，分别为粗磨装置、细磨装置和抛光装置；

进一步，所述导轨为平行设置的双导轨，所述导轨上分别设置有滑块，所述滑块上设置有固定板，所述摆动支架设置在固定板之间；

进一步，所述转面装置包括转面蜗轮轴和转面蜗杆，所述转面蜗轮轴沿铝排的径向设置，所述转面蜗轮轴的下端的轴体与夹头相连，所述转面蜗杆沿铝排的轴向设置，所述转面蜗轮轴上端的蜗轮体与转面蜗杆采用蜗杆连接，所述转面装置还包括有转面步进电机，所述转面蜗杆的传动端通过联轴装置与转面步进电机传动连接；

所述联轴装置包括套筒I与套筒II，所述套筒I与转面步进电机的传动轴相连，所述套筒II与转面蜗杆II的一端相连，所述套筒II通过套入套筒I实现联轴作用；

进一步，所述滑动驱动装置包括滚珠螺母、滚珠丝杆、同步带、同步带轮和滑动驱动电机，所述滚珠螺母与滑块相连，所述滚珠丝杆与同步带相连，所述同步带通过同步带轮与滑动驱动电机传动连接；

所述滚珠螺母上安装有滑动到位检测套，所述粗磨装置、细磨装置和抛光装置上均对应设置有与滑动到位检测套配合的粗磨装置接近开关、细磨装置接近开关和抛光装置接近开关；

进一步，所述转角度装置包括转角蜗杆、转角蜗轮和转角度步进电机，所述转角蜗杆与转面蜗轮啮合连接，所述转角蜗杆的传动端与转角度步进电机传动连接，所述转面蜗轮通过设置在几何中心处的固定装置与摆动支架的一端相连接；

进一步，所述转角蜗杆为双头转角蜗杆，所述转面蜗轮包括转角蜗轮I和转角蜗轮II，所述转角蜗杆的左旋端与转角蜗轮I啮合连接，所述转角蜗杆的右旋端与转角蜗轮II啮合连接，所述摆动支架为分离式结构，所述转角蜗轮I和转角蜗轮II背向转动，带动与其分别连接的摆动支架背向摆动；

进一步，所述转角度装置还包括蜗轮转动检测装置，所述蜗轮转动检测装置包括蜗轮检测杆和蜗轮检测杆接近开关，所述蜗轮检测杆设置在转角蜗轮的外圆周上，所述蜗轮检测杆接近开关设置在转角蜗轮的侧面，通过蜗轮检测杆和蜗轮检测杆接近开关测知转角蜗轮的转动角度；

进一步，所述抛磨装置还包括磨盘升降调整装置，所述磨盘升降调整装置包括主轴升降内套、主轴外套、丝杆副和升降步进电机，所述磨盘主轴设置在主轴升降内套内，所述主轴升降内套套装在主轴外套内，所述主轴升降内套(25)通过滑动支板与丝杆副连接，所述丝杆副包括丝杆和升降滚珠螺母，所述丝杆与升降步进电机传动连接；