[发明专利]水平定向钻机主臂摆动连杆机构

权利要求书

1.一种水平定向钻机主臂摆动连杆机构，其特征在于：该摆动连杆机构是由车架(1)、 主臂(2)、摆动臂(3)、三角臂(4)、连杆(5)和主臂倾斜油缸(6)构成的平面六连杆 机构；

主臂(2)与车架(1)之间通过摆动臂(3)、主臂倾斜油缸(6)铰接，用于控制主臂 (2)与地面倾斜角度的主臂倾斜油缸(6)的上铰点h(17)与主臂(2)铰接、下铰点i (18)与车架(1)铰接；

摆动臂(3)和三角臂(4)分别通过下部铰点c(12)和铰点e(14)与车架(1)铰 接，并可在一定角度范围内摆动；连杆(5)一端通过铰点b(11)与摆动臂(3)铰接、 其另一端通过铰点d(13)与三角臂(4)铰接，从而将摆动臂(3)和三角臂(4)相互连 接，摆动臂(3)的上端通过铰点a(10)与主臂(2)铰接；

在车架上三角臂安装座的两边分别安装有限位块I(8)和限位块II(9)，三角臂(4) 的摆动范围受限于限位块I(8)和限位块II(9)，连杆(5)的铰点d(13)受限于车架 上的限位块I(8)；

主臂摆动油缸(7)通过铰点f(15)和铰点g(16)分别与三角臂(4)和车架(1) 铰接，以主臂摆动油缸作为驱动元件，由其通过连杆机构控制主臂(2)的位置在工作状态 和行走状态间转换：当连杆机构处于钻机的工作状态时，由限位块I(8)限定铰接点d(13) 位置处于铰点b(11)与铰点e(14)中心连线的下方，此时机构处于自锁状态，由主臂倾 斜油缸(6)作为驱动元件推动主臂绕铰点a(10)转动，控制主臂与地面之间倾斜角度的 变化；当钻机处于行走状态时，主臂摆动油缸(7)活塞缩回，摆动臂(3)和三角臂(4) 向右侧翻转直至三角臂(4)与限位块II(9)接触，此时，主臂(2)离地的高度达到最高。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机主臂摆动连杆机构，其特征在于：摆动臂(3) 的摆动角度范围为β₂-β₁，β₂的取值范围为50°～70°，β₁的取值范围为10°～30°。

3.根据权利要求2所述的水平定向钻机主臂摆动连杆机构，其特征在于：摆动臂(3) 的摆动角度范围为40°～50°。