[发明专利]控制电机的方法和设备以及成像装置

权利要求书

1.一种控制电机的设备，包含：

控制单元，用于控制用来确定施加于电机的电压的驱动信号；和

驱动单元，用于通过将与根据驱动信号确定的电压相对应的电流施加于电机来驱动电机，其中，

控制单元包括：

速度检测单元，用于检测电机的转速，和

输出单元，用于根据由速度检测单元检测的电机转速，输出与将低于预定电流极限的电流施加于电机的电压相对应的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

控制单元进一步包括：

计算单元，用于根据电机的转速，计算施加于电机的电流；和

比较单元，用于将由计算单元计算的电流与电流极限相比较，和

当由计算单元计算的电流大于电流极限时，输出单元输出将电压降低到比计算电流时的电压低的水平的驱动信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，计算单元计算根据驱动信号确定的电压和由速度检测单元检测的电机的转速成正比的感应电压之间的差，和根据该差值和电机线圈的电阻计算电流。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，输出单元在电机停止的初始状态下，输出与根据电机的线圈的电阻和电流极限计算的初始电压相对应的驱动信号。

5.根据权利要求2所述的设备，进一步包含计算电机的平均转速的求平均单元，其中，

计算单元根据由求平均单元计算的电机的平均转速计算电流。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，当由计算单元计算的电流大于电流极限时，输出单元输出将电压降低到零的驱动信号。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，

驱动信号是依据利用脉宽调制方法确定电压的脉宽调制信号，和

当由计算单元计算的电流大于电流极限时，输出单元将脉宽调制信号的忙闲度降低预定量。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，

驱动信号是依来利用脉宽调制方法确定电压的脉宽调制信号，

控制单元进一步包括相互联系地将电机的转速和与可以施加低于电流极限的电流的电压相对应的脉宽调制信号的忙闲度存储在其中的存储单元，和

输出单元从存储单元中获取与电机的转速相对应的驱动信号，和输出获得的驱动信号。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，输出单元在从电机停止的初始状态到预定的第一时间的间隔内输出驱动信号的预定的第一初始值。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，输出单元在从初始状态到短于第一时间的预定的第二时间的间隔内输出驱动信号的预定的第二初始值。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，根据电机的线圈的电时间常数确定第二时间。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，第二初始值是在从初始状态到第二时间的间隔内使电压达到最大的驱动信号。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，速度检测单元响应于电机的转数接收脉冲信号的输入，和根据接收脉冲信号之间的时间间隔检测电机的转速。

14.根据权利要求13所述的设备，进一步包含：

计数单元，用于在基于预定周期的时钟脉冲的时间间隔内计数脉冲数；

计数值比较单元，用于将由计数单元计算的脉冲数与预定上限和预定下限相比较；

时钟脉冲频分比设置单元，用于如果由计数单元计数的脉冲数大于上限，则将时钟脉冲的频分比设置成高于当计数单元计数脉冲数时使用的时钟脉冲频分比，和如果由计数单元计数的脉冲数小于下限，则将时钟脉冲的频分比设置成低于当计数单元计数脉冲数时使用的时钟脉冲频分比；和

频分单元，用于将时钟脉冲除以由时钟脉冲频分比设置单元设置的频分比，其中，

速度检测单元根据利用由频分单元频分的时钟脉冲计算的脉冲数，检测电机的转速。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，当由计数单元计数的脉冲数大于上限时，时钟脉冲频分比设置单元将频分比设置成等于或小于将脉冲数与当计数单元计数脉冲数时使用的频分比之积除以下限获得的值，和等于或大于当计数单元计数脉冲数时使用的频分比。