[发明专利]控制电机的方法和设备以及成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及将施加于电机驱动器的电流限制在容限内的技术。

背景技术

保护电机驱动器的传统方法应用驱动器的温度的检测或施加于驱动器的驱动电流的检测，以防止过电流流入驱动器中。根据在已公开日本专利申请第2005-80349号中揭示的电机控制设备，使过电流保护电路和热保护电路包括在反相器电路中，以保护反相器电路的开关元件。

此外，根据在已公开日本专利申请第2004-229430号中揭示的技术，当检测到过电流时，与指示电机转数的信号一起输出指示电机因在反相器电路的过电流保护电路中检测到过电流而停止旋转的信号，以便外部微型计算机可以确定是否将过电流施加于反相器电路。

这样，在保护驱动器的传统技术中，将过电流确定电路提供给驱动器。过电流确定电路利用将电流与预定电流极限相比较的比较器确定是否将过电流施加于驱动器。如果该电流超过电流极限，则过电流确定电路确定过电流已施加于驱动器。

因此，在传统技术中，在电机控制设备内必须包括比较器。但是，由于比较器的电流感测电阻，使功耗增大，因此使效率降低。而且，在传统技术中，不可能改变电流极限的设置。此外，传统电机控制设备因比较器和用于比较器的控制集成电路(IC)和引线的数量增加而使成本增大。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决传统技术中的问题。

根据本发明的一个方面，提供了控制电机的设备，该设备包括控制单元，用于控制确定施加于电机的电压的驱动信号；和驱动单元，用于通过将与根据驱动信号确定的电压相对应的电流施加于电机，驱动电机。控制单元包括速度检测单元，用于检测电机的转速；和输出单元，用于根据速度检测单元检测的电机转速，输出与将低于预定电流极限的电流施加于电机的电压相对应的驱动信号。

而且，根据本发明的另一个方面，提供了控制电机的方法，该方法包括检测电机的转速；根据在检测步骤中检测的电机转速，输出与将低于预定电流极限的电流施加于电机的电压相对应的驱动信号；和通过将与根据驱动信号确定的电压相对应的电流施加于电机的线圈，驱动电机。

此外，根据本发明的又一个方面，提供了在转印件上形成色剂图像的成像装置。该成像装置包括以可旋转方式支承的传送单元，用于传送转印件；以可旋转方式支承的图像载体，用于承载色剂图像；带电单元，用于使图像载体的表面均匀带电；潜像形成单元，用于在带电单元均匀带电的图像载体的表面上形成潜像；显影单元，用于将潜像形成单元形成的潜像显影成色剂图像；以可旋转方式支承的转印单元，用于将显影单元显影的色剂图像转印到转印件上；和电机控制设备，用于控制电机驱动，使传送单元、图像载体、转印件、和转印单元的至少一个旋转。电机控制设备包括控制单元，用于控制确定施加于电机的电压的驱动信号；和驱动单元，用于通过将与根据驱动信号确定的电压相对应的电流施加于电机，驱动电机。控制单元包括速度检测单元，用于检测电机的转速；和输出单元，用于根据速度检测单元检测的电机转速，输出与将低于预定电流极限的电流施加于电机的电压相对应的驱动信号。

通过结合附图对本发明的当前优选实施例进行如下详细描述，可以更好地理解本发明的上面和其它目的、特征、优点和技术和工业意义。

附图说明

图1是应用了根据本发明的电机控制设备的成像装置的示意图；

图2是例示如图1所示的成像装置的控制系统的配置的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的电机控制设备的方块图；

图4是根据传统技术的电机控制设备的方块图；

图5是从如图4所示的电机控制设备的PWM电路输出的脉宽调制(PWM)信号的时序图；

图6是示出施加于如图4所示的电机控制设备的驱动器的驱动电流的电流波形的例子的图形；

图7是说明用在该实施例中的电机的原理的电路图；

图8是示出电机的转速与施加于如图3所示的驱动器的电流之间的关系的图形；

图9是说明PWM忙闲度(duty-cycle)极限的图形；

图10是说明转速、PWM忙闲度极限、和PWM指令值随时间变化的图形；

图11是说明实际输出的PWM输出值与PWM指令值和PWM忙闲度极限之间的关系的图形；

图12是如图3所示的电流极限PWM电路的方块图；

图13是如图3所示的电机控制设备执行的限流过程的流程图；

图14是包括在根据第一实施例变体的电机控制设备中的电流极限PWM电路的方块图；

图15是根据第一实施例变体的电机控制设备执行的限流过程的流程图；