[发明专利]乘员检测装置、工作装置控制系统、安全带系统、车辆

权利要求书

1.一种乘员检测装置，其特征在于，具有：

拍摄部，在车室内朝向车辆后方侧座椅配置，用于获得车辆后方侧座椅区域的三维图像；

信息提取处理部，在所述车辆后方侧座椅区域中的座椅靠背上部区域的第一图像信息以及除所述座椅靠背上部区域以外的第二图像信息中，仅从利用所述拍摄部获得的三维图像中提取所述第一图像信息；

分割处理部，按照就座于所述车辆后方侧座椅上的多个后座乘员的各就座区域，对由所述信息提取处理部提取的所述第一图像信息进行分割；和

导出处理部，对由所述分割处理部分割后的各个图像信息，根据乘员信息在与所述拍摄部分离规定距离的位置处的二维图像中所占的比例，导出与就座于所述车辆后方侧座椅的各就座区域的后座乘员相关的信息。

2.一种乘员检测装置，其特征在于，具有：

拍摄部，在车室内朝向车辆后方侧座椅配置，用于获得车辆后方侧座椅区域的三维图像；

信息提取处理部，在所述车辆后方侧座椅区域中的座椅靠背上部区域的第一图像信息以及除所述座椅靠背上部区域以外的第二图像信息中，仅从利用所述拍摄部获得的三维图像中提取所述第一图像信息；

分割处理部，按照就座于所述车辆后方侧座椅上的多个后座乘员的各就座区域，对由所述信息提取处理部提取的所述第一图像信息进行分割；和

导出处理部，对由所述分割处理部分割后的各个图像信息，根据各就座区域中的检测体的体积，导出与就座于所述车辆后方侧座椅的各就座区域的后座乘员相关的信息。

3.一种工作装置控制系统，其特征在于，

具有：乘员信息检测部，检测与就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员相关的信息；和

工作装置，根据所述乘员信息检测部中的检测结果而工作，

所述乘员信息检测部利用权利要求1或2所述的乘员检测装置构成，所述工作装置根据由所述乘员检测装置的所述导出处理部导出的信息而工作。

4.一种安全带系统，搭载于车辆上，其特征在于，具有：

权利要求1或2所述的乘员检测装置；

用于约束后座乘员的安全带，由就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员进行佩戴；

安全带带扣，与所述车辆后方侧座椅的各就座区域对应地设置；

舌片，设置在所述安全带上，在佩戴安全带时与所述安全带带扣相扣合；和

报知部，根据由所述乘员检测装置的所述导出处理部导出的信息，在后座乘员就座于所述车辆后方侧座椅的就座区域时，报知与该就座区域对应的所述安全带带扣及舌片中的至少一方的位置。

5.根据权利要求4所述的安全带系统，其特征在于，

所述报知部，报知在正常佩戴安全带时彼此扣合的所述安全带带扣及舌片的位置。

6.一种安全带系统，搭载于车辆上，其特征在于，具有：

权利要求1或2所述的乘员检测装置；

用于约束后座乘员的安全带，由就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员进行佩戴；

安全带带扣，与所述车辆后方侧座椅的各就座区域对应地设置；

舌片，设置在所述安全带上，在佩戴安全带时与所述安全带带扣相扣合；

带扣检测传感器，检测所述安全带带扣与舌片的扣合；和

输出部，根据由所述乘员检测装置的所述导出处理部导出的信息及所述带扣检测传感器中的检测结果，输出所述安全带的佩戴结果。

7.一种车辆，其特征在于，具有：

发动机行驶系统；

电装系统；

车辆控制装置，对所述发动机行驶系统及电装系统进行驱动控制；和

权利要求3所述的工作装置控制系统。

8.一种车辆，其特征在于，具有：

发动机行驶系统；

电装系统；

车辆控制装置，对所述发动机行驶系统及电装系统进行驱动控制；和

安全带装置，利用安全带约束就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员，

所述安全带装置利用权利要求4～6中任一项所述的安全带系统构成。