[发明专利]乘员检测装置、工作装置控制系统、安全带系统、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种搭载在车辆上的乘员检测技术，具体涉及对与就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员相关的信息进行检测的技术。

背景技术

以往公知利用相机等拍摄装置来检测与车辆座椅上的就座物相关的信息的各种技术。例如，在下述专利文献1中公开的检测装置，在车辆乘员的前方设置可二维地拍摄对象物的相机，通过该相机检测就座于车辆座椅上的乘员的位置。

专利文献1：日本特开2003-294855号公报

然而，在例如由安全带对乘员进行约束的安全带装置中，特别是对车辆后方侧座椅安装的安全带装置，要求提高后座乘员的安全带佩戴率。为了应对该要求，需要在实际中高精度地检测与就座于车辆后方侧座椅的后座乘员相关的信息。此外，高精度地检测与后座乘员相关的信息的技术，不仅对后座乘员用的安全带装置有效，对其他运转支援装置也同样有效。

但在如上述专利文献1所述的检测装置那样通过相机二维地拍摄车辆乘员的构成中，例如在背景和后座乘员的颜色差异、肌肤和衣服的颜色差异较少的情况下，难以切实地进行后座乘员的检测，难以高精度地检测与后座乘员相关的所需要的信息。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种对高精度地检测与车辆后方侧座椅的后座乘员相关的信息有效的技术。

为了解决上述问题而构成本发明。本发明典型的是可以在汽车中应用于对与就座于车辆后方侧座椅的后座乘员相关的信息进行检测的乘员检测装置，但是汽车以外的车辆也同样可以适用本发明。

本发明的乘员检测装置，至少具有拍摄部、信息提取处理部、分割处理部及导出处理部。

拍摄部，在车室内朝向车辆后方侧座椅而配置，具有获得车辆后方侧座椅区域的三维图像的功能。作为该拍摄部，使用单眼C-MOS 3D相机、复眼立体3D相机、激光扫描器等。关于该拍摄部的设置部位，可以适当选择朝向车辆后方侧座椅的位置，典型地可以选择车内后视镜附近。此外，该拍摄部可根据需要设置一个或多个。

此处所述的“车辆后方侧座椅”，其含义广义地包括配置于车辆后方侧的各种车辆座椅，在车辆座椅为2列构成时从前侧开始的第2列车辆座椅为车辆后方侧座椅，在车辆座椅为多列构成时从前侧开始的第1列车辆座椅以外的车辆座椅为车辆后方侧座椅。此外，此处所述的“车辆后方侧区域”是指车辆后方侧座椅的周边区域，典型地规定为座椅靠背或头枕的前方区域至上部区域、座垫的上方区域。

信息提取处理部进行如下处理：从由拍摄部获得的三维图像，在从车辆后方侧座椅区域中的座椅靠背上部区域的第一图像信息、和座椅靠背上部区域以外的第二图像信息中，仅提取第一图像信息。即，除了车辆后方侧座椅区域以外的第二图像信息、车辆后方侧座椅区域中的座椅靠背上部区域以外的第二图像信息之外的第一图像信息，由该信息提取处理部被选择性地提取。此时，由拍摄部拍摄的三维图像包含距离信息，可以提取与到拍摄部的距离对应的信息。从而，即使在后座乘员与前座乘员部分重叠地被拍摄的情况下，也可以高精度地提取位于车辆后方侧座椅的座椅靠背上部区域的后座乘员的图像信息(三维图像信息)。

此处所述的“座椅靠背上部区域”是指车辆后方侧座椅的各部位中相当于座椅靠背上部的区域，例如就座于车辆前方侧座椅的前座乘员难以阻挡、可以有效地获得与就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员相关的信息的区域。该座椅靠背上部区域典型地规定为由以下各面划分的区域：穿过就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员的肩部的水平面；穿过就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员的头部上方的水平面；穿过就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员的头部前方的水平面；穿过就座于车辆后方侧座椅上的后座乘员的头部后方的水平面；穿过车辆后方侧座椅左右的座椅靠背侧部的垂直面。

分割处理部进行如下处理：按照就座于车辆后方侧座椅上的多个后座乘员的各就座区域，对由信息提取处理部提取出的第一图像信息进行分割。具体地说，在车辆后方侧座椅的定员为2人时，按照两个就座区域分割由信息提取处理部提取出的图像信息，在车辆后方侧座椅的定员为3人时，按照三个就座区域分割由信息提取处理部提取出的图像信息。该分割处理也可以称为按照各就座区域分别设定具有特征的检测区域的处理。