[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具有：

主缸，其产生制动液压；

防抱死制动装置，其设在所述主缸和车轮制动缸之间；

输入构件，其根据制动踏板的操作进行进退移动；

辅助构件，其利用电动执行机构进行进退移动；以及

电动助力装置，其把制动液压产生的反力的一部分传递给所述输入构件，另一部分则传递给所述辅助构件，该制动液压通过由所述制动踏板给予所述输入构件的输入推力和由所述电动执行机构给予所述辅助构件的辅助推力在所述主缸内被增力，

所述电动执行机构在所述防抱死制动装置的动作中进行控制，以限制所述辅助构件的动作。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，当检测所述防抱死制动装置的动作时，控制所述电动执行机构使得所述辅助构件在该检测时的位置停止。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述电动执行机构由电动机和将该电动机的旋转力作为直动推力传递给所述辅助构件的具有可逆性的传递机构构成，当检测到所述防抱死制动装置的动作时，向所述电动机供给使所述辅助构件停止的保持电流。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，设置用于检测所述输入构件和所述辅助构件的相对位移的相对位移检测机构，在所述防抱死制动装置的动作中，当所述相对位移检测机构检测的相对位移超过规定的临界值时，将所述辅助构件的停止位置变更为所述输入构件的移动方向。

5.如权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，当检测所述防抱死制动装置的动作时，控制所述电动执行机构使得所述辅助构件相对所述输入构件的移动而衰减后移动。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，构成为筒状的所述辅助构件封装所述输入构件，两构件作为所述主缸的活塞，将各自的前端部面向主缸内的压力室。

7.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，当检测到所述防抱死制动装置的动作时，控制所述电动执行机构使得所述辅助构件在该检测时的位置停止。

8.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述电动执行机构由电动机和将该电动机的旋转力作为直动推力向所述辅助构件传递的具有可逆性的传递机构构成，当检测到所述防抱死制动装置的动作时，向所述电动机供给使所述辅助构件停止的保持电流。

9.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，设置用于检测所述输入构件和所述辅助构件的相对位移的相对位移检测机构，在所述防抱死制动装置的动作中，当所述相对位移检测机构检测到的相对位移超过规定的临界值时，将所述辅助构件的停止位置变更为所述输入构件的移动方向。

10.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，当检测到所述防抱死制动装置的动作时，控制所述电动执行机构使得所述辅助构件相对所述输入构件的移动而衰减后移动。