[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的制动的制动装置，更详细地说，涉及具有将电动执行机构作为助力源而动作的电动助力装置的制动装置。

背景技术

将电动执行机构作为助力源而动作的电动助力装置有，例如专利文献1公开的电动助力装置。该电动助力装置，具有：根据制动踏板的操作进行进退移动的主活塞(输入构件)和利用电动机(电动执行机构)进行进退移动的增压活塞(辅助构件)，通过由制动踏板传递给主活塞的输入推力和由电动机传递给增压活塞的增压推力(辅助推力)在主缸内产生制动液压，将由该制动液压产生的反力的一部分传递给所述输入构件，其他一部分则传递给所述辅助构件。

专利文献1：日本特开平10-138909号公报

然而，当把所述的电动助力装置和防抱死制动装置组合使用时，如果防抱死制动装置动作使主缸内的液压变动，该液压变动传递至输入构件(主活塞)，便成为作用于制动踏板的反力而变动踩制动踏板的踏力。在所述专利文献1公开的电动助力装置的构成为，如果踩制动踏板，踏力传感器就检测踏力，根据该踏力而得到合适的辅助推力，从而控制电动机。因此，如果因所述防抱死制动装置的动作而使踏力变动，由于因该踏力的变动，用于给予辅助推力的电动机动作，因此主缸内的液压变动就变大，结果，存在助长防抱死制动装置的动作中的踏力变动，脚踏感明显恶化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的以前的问题点而提出的，其需要解决的技术问题是：提供一种即使防抱死制动装置动作，也不助长主缸内的液压变动的、有助于提高脚踏感的制动装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种制动装置，其特征在于，具有：主缸，其产生制动液压；防抱死制动装置，其设在所述主缸和车轮制动缸之间；输入构件，其根据制动踏板的操作进行进退移动；辅助构件，其利用电动执行机构进行进退移动；以及电动助力装置，其把制动液压产生的反力的一部分传递给所述输入构件，另一部分则传递给所述辅助构件，该制动液压通过由所述制动踏板给予所述输入构件的输入推力和由所述电动执行机构给予所述辅助构件的辅助推力在所述主缸内被增力，所述电动执行机构在所述防抱死制动装置的动作中进行控制，以限制所述辅助构件的动作。

通过本发明的制动装置，当由于防抱死装置的动作而使主缸内的液压变动时，因为限制辅助构件的动作，所以防止了助长主缸内的液压变动，就可以提高脚踏感。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的制动装置结构的系统图；

图2是表示构成本制动装置的电动助力装置的整体结构的剖面图；

图3是表示构成本制动装置的电动助力装置的要部结构的剖面图；

图4是表示本电动助力装置的基本概念的模式图；

图5是表示防抱死制动装置动作时的电动助力装置的控制流程的流程图；

图6是表示防抱死制动装置动作时的电动助力装置的动作的时序图；

图7是表示输入构件的位置和衰减该位置的辅助构件的目标位置之间关系的流程图；

图8是表示防抱死制动装置动作时的电动助力装置的其他控制流程的流程图；

图9是表示电动助力装置的其他实施方式的剖面图。

附图标记说明

2串联式主缸

3电动助力装置

4制动踏板

5防抱死制动装置的液压回路

6车轮制动缸(盘式制动器)

8输入构件

9辅助构件

10电动机

11电动执行机构

12增压控制机构

13行程传感器(相对位移检测机构)

14旋转位置传感器(相对位移检测机构)

27，28主缸的压力室

61滚珠丝杠机构

62旋转传递机构

100主活塞(主缸的活塞)

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。

图1是表示本发明的制动装置的整体系统结构图。在该图中，1是液压单元，其具有一体化的串联式主缸2和电动助力装置3，并根据制动踏板4的操作在主缸2内产生制动液压；5是防抱死制动装置(ABS)的液压回路；6是车轮制动缸(这里是盘式制动器)。在这里，车轮制动缸6按照X型回路分配的方式，即RL和FR、RR和FL成为一对，通过ABS液压回路5连接在从串联式主缸2的各压力室各自独立地延长的主制动液通路7A、7B。