[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，该马达包括：

定子部，该定子部包括电枢；

转子部，该转子部包括与中心轴线同心的轴、以围绕方式布置在该轴处的具有大致筒形形状的转子芯、以及布置在该转子芯处并与所述电枢一起产生以所述中心轴线为中心的转矩的场磁体；

轴承机构，该轴承机构布置成以所述中心轴线为中心相对于所述定子部可旋转地支撑所述转子部；

传感器，该传感器布置在所述电枢的轴向侧从而磁性检测所述转子芯相对于所述定子部的角度位置；以及

外壳，该外壳在其中容纳所述定子部和所述转子部，其中

所述传感器包括：

轭，该轭具有大致环形形状，由磁性材料制成并布置在所述轴处；

传感器磁体，该传感器磁体具有大致环形形状并布置在所述轭处；

磁体罩，该磁体罩由非磁性材料制成，覆盖所述传感器磁体的与所述轭接触的部分之外的表面；以及

至少一个霍尔元件，所述霍尔元件布置成关于所述传感器磁体与所述轭相对。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，均具有大致环形形状的所述轭和所述传感器磁体布置成大致垂直于所述中心轴线。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述传感器包括：

电路板，该电路板布置成关于所述霍尔元件与所述传感器磁体相对，并且包括一表面，布置成与所述传感器磁体相对的所述霍尔元件固定至该表面；以及

板件，该板件沿轴向与所述霍尔元件对应，并固定到所述电路板的与布置所述霍尔元件的表面相对的表面上，并且

所述板件由磁性材料制成。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述轴承机构包括第一轴承部和第二轴承部，它们分别布置在所述转子芯的一个轴向侧和另一轴向侧，从而以可旋转方式支撑所述轴，

所述外壳包括：

外壳体，该外壳体在其一个轴向侧具有开口，以及

盖部，该盖部布置在所述电枢与所述传感器之间，从而保持所述第一轴承部并且封闭所述外壳体的所述开口，并且

所述电路板固定至所述盖部。

5.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述传感器还包括另一霍尔元件，该另一霍尔元件布置成关于所述中心轴线与权利要求1所述的霍尔元件不同，其布置成关于所述传感器磁体与所述轭相对，

在所述传感器磁体的磁化面处，与所述霍尔元件相对应的呈大致环形形状的第一域的磁极的数量和与所述另一霍尔元件相对应的呈大致环形形状的第二域的磁极的数量不同。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述传感器还包括：

电路板，该电路板包括面向所述传感器磁体的表面并且附接有所述霍尔元件和所述另一霍尔元件；以及

板件，该板件附接到所述电路板的与沿轴向面向对应于所述霍尔元件和所述另一霍尔元件的所述传感器磁体的表面相对的表面上，并且

所述板件由磁性材料制成。

7.根据权利要求6所述的马达，其中

所述轴承机构包括第一轴承部和第二轴承部，它们均布置在所述转子芯的对应轴向侧，从而可旋转地支撑所述轴，

所述外壳包括：

外壳体，该外壳体在其轴向侧具有开口，以及

盖部，该盖部布置在所述电枢与所述传感器之间，从而保持所述第一轴承部并且封闭所述外壳体的所述开口，并且

所述电路板固定至所述盖部。

8.根据权利要求1所述的马达，其中

所述外壳包括：

外壳体，该外壳体在其轴向侧具有开口，以及

盖部，该盖部布置在所述电枢与所述传感器之间，从而封闭所述外壳体的所述开口。

9.根据权利要求1所述的马达，其中

所述传感器磁体在其外周面的一部分处包括第一接合部，并且

所述磁体罩包括第二接合部，该第二接合部沿周向与所述第一接合部接合地对应。

10.根据权利要求1所述的马达，其中，所述磁体罩由金属材料制成。

11.根据权利要求1所述的马达，其中，所述马达用于帮助操作车辆。