[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

传统上，在诸如客车等的车辆中利用液压助力转向来帮助操作者操纵车辆。液压助力转向设备利用由车辆发动机操作的泵来产生帮助操作者进行转向操作的力。近年来，已经可以使用利用通过车辆电池操作的马达的电动助力转向系统。该系统比传统的液压助力转向功效更高。

传统上，用于驱动电动助力转向系统的马达可包括用于检测转子相对于定子的旋转位置的磁性传感器和永磁体。

而且传统上，用于驱动电动助力转向系统的马达可大致呈筒形形状，具有筒形的定子和布置在定子内的转子。在该马达中，在定子和/或转子的上方布置检测转子的旋转位置的分解器(resolver)。

期望在该电动助力转向系统中使用的马达在各种环境下长时间的安全运行，这需要马达有非常高的可靠性和持续改进。

然而，传统的马达包括与定子和转子布置在的同一空间内的磁性传感器和永磁体，而没有专门的安全装置来保护永磁体不被破坏。另外，因为具有传统分解器的马达没有防止在分解器上产生破坏的专门的安全装置，所以其可靠性较低。

发明内容

为了克服上述问题，本发明的优选实施方式提供了一种马达，该马达包括：定子部，该定子部包括电枢；转子部，该转子部包括与中心轴线同心的轴、以围绕方式布置在该轴处的具有大致筒形形状的转子芯、布置在该转子芯处并与所述电枢一起产生以所述中心轴线为中心的转矩的场磁体；轴承机构，该轴承机构布置成以所述中心轴线为中心相对于所述定子部可旋转地支撑所述转子部；传感器，该传感器布置在所述电枢的轴向侧从而磁性检测所述转子芯相对于所述定子部的角度位置；以及外壳，该外壳在其中容纳所述定子部和所述转子部。所述传感器包括：轭，该轭具有大致环形形状，由磁性材料制成并布置在所述轴处；传感器磁体，该传感器磁体具有大致环形形状并布置在所述轭处；磁体罩，该磁体罩由非磁性材料制成，覆盖所述传感器磁体的与所述轭接触的部分之外的表面；以及霍尔元件，该霍尔元件布置成关于所述传感器磁体与所述轭相对，并且布置成与所述传感器磁体相对。通过该构造，提高了所述马达的可靠性。

从以下参照附图对本发明优选实施方式的详细描述中将更加清楚本发明的其它特征、要素、措施、特性和优点。

附图说明

图1是具有根据本发明第一优选实施方式的马达的助力转向单元的示意图。

图2是根据本发明第一优选实施方式的马达的示意性平面图。

图3是根据本发明第一优选实施方式的马达的示意性剖视图。

图4是根据本发明第一优选实施方式的母线单元的示意性平面图。

图5是根据本发明第一优选实施方式的母线单元的示意性剖视图。

图6是根据本发明第一优选实施方式的在线圈、连接线部与端子之间的连接的示意图。

图7是根据本发明第一优选实施方式的在传感器周围的区域的示意性放大剖视图。

图8是根据本发明第一优选实施方式的磁体罩和传感器磁体的示意性平面图。

图9是根据本发明第一优选实施方式的传感器磁体的磁极的示意性平面图。

具体实施方式

注意在本文对本发明的优选实施方式的描述中，诸如上、下、左、右、向上、向下、顶和底的用于描述各个部件之间位置关系和方向的词语仅仅表示图中的位置和方向。这些词语并不表示安装在实际装置中的部件的位置关系和方向。还要注意，以下示出的附图标记、图号和补充说明是用于帮助读者找到以下对优选实施方式的描述中的对应部件以利于理解本发明。应理解，这些表述绝不限制本发明的范围。

图1是具有根据本发明第一优选实施方式的马达1的助力转向单元8(例如，EPS(电动助力转向))的示意图。该助力转向单元8用于帮助操作者(例如，驾驶员)操纵诸如客车的车辆。

如图1所示，助力转向单元8优选包括：轴部81，其连接到方向盘和/或转向机构；传感器82，其检测施加到方向盘上的力；控制单元83，其基于来自传感器82的输出计算帮助操作者所必需的力的大小；马达1，其基于来自控制单元83的输出产生所必需的转矩；以及减速机构84，其将转矩传导至转向机构。

在具有助力转向单元8的车辆中，通过操作者施加到方向盘上的力启动助力转向单元8的马达1。然后，由马达1产生的转矩帮助对车辆进行转向，从而使操作者可以用相对较小的力使车辆转向，而不用直接依赖车辆的发动机输出。

图2是马达1的示意性平面图。图3是沿图2所示的马达1的线A-A剖取的示意性剖视图。注意，马达1是由三相交流电致动的三相马达。