[发明专利]物品搬送设备

权利要求书

1.一种物品搬送设备，包括：

构成为沿移动路径移动的物品搬送体；

沿上述移动路径配置的物品载置体，上述物品载置体具有固定框体、和相对于该固定框体在向上述移动路径侧突出的突出位置和退回到从上述移动路径离开的一侧的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；

上述物品搬送体构成为，在停止在相对于上述物品载置体的物品移载位置且上述移动框体位于上述突出位置的状态下，对上述物品载置体传递及接收上述物品；

其特征在于，

可动导件自由进退地导向支承上述移动框体，使得上述移动框体能够在进退方向上相对移动，

固定导件设置在上述固定框体上，导向支承上述可动导件而使上述可动导件能够在上述进退方向上移动。

2.如权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，包括设置在上述物品搬送体上的进退操作装置，在上述物品搬送体停止于上述物品移载位置的状态下，将上述移动框体进退操作至上述突出位置和上述退回位置。

3.如权利要求2所述的物品搬送设备，其特征在于，

设置有被操作体，构成为绕摆动轴心摆动到与停止在上述物品移载位置的上述物品搬送体接近的接近位置、和从停止在上述物品移载位置的上述物品搬送体离开的离开位置，

上述进退操作装置具有操作部，利用向从上述物品搬送体离开的方向的移动而将上述被操作体从上述接近位置操作到上述离开位置，且利用向退回到上述物品搬送体的方向的移动而将上述被操作体从上述离开位置操作到上述接近位置，

与上述被操作体联动的摆动连杆设置为在上述移动框体的上述进退方向上绕摆动轴心摆动，使得在上述被操作体位于上述接近位置时将上述移动框体操作到上述退回位置，且在上述被操作体位于上述离开位置时将上述移动框体操作到上述突出位置。

上述摆动连杆上配备的卡合部构成为，在沿着与上述进退方向垂直的方向的状态下，自由滑动地与上述物品载置体所配备的被卡合部卡合。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品搬送设备，其特征在于，

上述物品搬送体构成为，沿着比上述物品载置体靠上方的上述移动路径移动，且具有为了相对于上述物品载置体传递和接收物品而升降的物品保持部。

5.如权利要求1～3中任一项所述的物品搬送设备，其特征在于，

上述可动导件与和上述移动框体连结的滑动部卡合，上述可动导件和上述滑动部的一方的截面为凹状，上述可动导件和上述滑动部的另一方的截面为凸状。