[发明专利]物品搬送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品搬送设备，更详细地说涉及设置有物品搬送体的物品搬送设备，该物品搬送体构成为沿着经由相对于物品载置体的物品移载位置的移动路径移动。

背景技术

如上所述的物品搬送设备沿着移动路径设置有多个成为物品的移载对象的物品移载用的工位，物品搬送体通过沿着移动路径移动而进行工位之间的物品搬送。

并且，为了将搬送至工位的物品暂时保管而设置有物品载置体。该物品载置体通常位于退回到从移动路径离开的一侧的退回位置，不妨碍物品搬送体的移动等。将物品保管在物品载置体中的情况或搬送由物品载置体保管的物品的情况下，使物品载置体从退回位置向突出到移动路径侧的突出位置进行位置变换，相对于该物品搬送体进行物品的交接和接收。

在以往的物品搬送设备中，作为移动路径的导轨设置在顶板侧，为了使物品载置体进退至突出位置和退回位置，上端部连结在顶板部的摆动连杆设置为在物品载置体的进退方向绕水平轴心摆动，设置有设在顶部和摆动连杆之间、用于将物品载置体进退操作至突出位置和退回位置的液压缸(例如，参照特开平10-45213号)。

在如上所述的物品搬送设备中，有时在物品载置体的进退方向上物品载置体彼此背靠背地邻接配置，或者在物品载置体的进退方向上物品载置体和其他装置邻接配置，因此，物品载置体的设置空间要求在物品载置体的进退方向上来说极小。

但是，在以往的物品搬送设备中，使摆动连杆在物品载置体的进退方向上绕水平轴心摆动，由此使物品载置体进退至突出位置和退回位置，因此，必须确保在物品载置体的进退方向上使摆动连杆摆动的大的空间，用于在物品载置体的进退方向上使物品载置体进退的部件的设置空间变大。由此，在以往的物品搬送设备中，具有在物品载置体的进退方向上物品载置体的设置空间变大的问题。

并且，作为用于使物品载置体进退的部件，考虑设置在物品载置体的进退方向上自由进退地导向支承物品载置体的固定导件。但是，在这种情况下，固定导件在物品载置体的进退方向上也需要使物品载置体进退至突出位置和退回位置那样的大小，有在物品载置体的进退方向上固定导件的设置空间变大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供上述现有技术的改良。

实施方式中的物品搬送设备包括：

构成为沿移动路径移动的物品搬送体；

沿上述移动路径配置的物品载置体，上述物品载置体具有固定框体、和相对于该固定框体在向上述移动路径侧突出的突出位置和向从上述移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体，

上述物品搬送体构成为，在停止在相对于上述物品载置体的物品移载位置且上述移动框体位于上述突出位置的状态下，对上述物品载置体传递及接收上述物品；

可动导件，所述可动导件自由进退地导向支承上述移动框体，使得上述移动框体能够在其进退方向上相对移动；

设置在上述固定框体上，以上述可动导件能够在上述进退方向上移动的方式导向支承上述可动导件的固定导件。

即，移动框体从退回位置向突出位置突出时，可动导件可相对于固定导件向移动框体的进退方向的突出侧运动，且移动框体相对于该可动导件向移动框体的进退方向的突出侧移动。在移动框体从突出位置向退回位置退回时，移动框体相对于可动导件向移动框体的进退方向的退回侧移动，且可动导件可相对于固定导件向移动框体的进退方向的退回侧运动。这样，在使移动框体进退至突出位置和退回位置时，可动导件可相对于固定导件在移动框体的进退方向上运动，所以相应地使固定导件在移动框体的进退方向上是小的。而且，在移动框体位于退回位置时，能够设置成在移动框体的进退方向上使固定导件和可动导件重叠。

由此，在移动框体的进退方向上，作为用于使移动框体进退的部件的设置空间而确保固定导件的设置空间即可，因此，能够提供在移动框体的进退方向上极力减小物品载置体的设置空间的物品搬送设备。

在实施方式中，物品搬送设备最好还包括：

设置在上述物品搬送体上的进退操作装置，在上述物品搬送体停止于上述物品移载位置的状态下，将上述移动框体进退操作至上述突出位置和上述退回位置。

在实施方式中的物品搬送设备中，

设置有被操作体，构成为绕摆动轴心摆动到与停止在上述物品移载位置的上述物品搬送体接近的接近位置、和从停止在上述物品移载位置的上述物品搬送体离开的离开位置，

上述进退操作装置具有操作部，利用向从上述物品搬送体离开的方向的移动而将上述被操作体从上述接近位置操作到上述离开位置，且利用向退回到上述物品搬送体的方向的移动而将上述被操作体从上述离开位置操作到上述接近位置，