[发明专利]标签通信设备以及标签通信系统

权利要求书

1.一种第一标签通信设备，适用于与配置在移动目标上的RFID标签和第二标签通信设备进行无线电通信，所述第一标签通信设备包括：

天线；

控制器，可操作用于使天线发射第一无线电波，同时改变发射所述第一无线电波的第一方向；

接收机，可操作用于接收从所述第二标签通信设备发射的第二无线电波；

提取器，可操作用于从所述第二无线电波提取表示如下时间的同步信息，所述时间是第二标签通信设备改变从其发射第二无线电波的第二方向的时间；以及

同步器，可操作用于基于所述同步信息，将控制器改变所述第一方向的时间与所述第二标签通信设备改变所述第二方向的时间相同步。

2.如权利要求1的第一标签通信设备，其中所述提取器可操作用于从第二无线电波的接收电平提取同步信息。

3.如权利要求2的第一标签通信设备，其中所述提取器可操作用于从第二无线电波的接收电平的时间变化提取同步信息。

4.如权利要求1的第一标签通信设备，其中所述提取器可操作用于从第二标签通信设备发送的数据提取同步信息。

5.如权利要求1的第一标签通信设备，其中：

响应于从天线发射的第一无线电波，所述接收机可操作用于接收从RFID标签发送的标签信息；以及

所述第一标签通信设备进一步包括：

发生器，可操作用于将标签信息与表示接收机何时接收所述标签信息的时间信息相关联，并且产生包括时间信息和角度信息的多个数据组，所述角度信息表示当所述接收机接收标签信息时发射第一无线电波的方向；以及

估算器，可操作用于相对于所述时间信息和所述角度信息之间的关系而进行线性逼近，并且根据所述线性逼近获得的线的斜率来估算所述移动目标移动的方向。

6.一种标签通信系统，适用于与配置在移动目标上的RFID标签进行无线电通信，所述标签通信系统包括：

一对标签通信设备，其被配置为彼此相对，所述标签通信设备的每一个适用于与所述RFID标签进行无线电通信，并且包括：

天线；

控制器，可操作用于使天线发射无线电波，并同时改变发射无线电波的方向；

接收机，可操作用于响应于从所述天线发射的无线电波而接收从RFID标签发送的标签信息；

发生器，可操作用于将所述标签信息与表示接收机何时接收所述标签信息的时间信息相关联，并且产生多个包括时间信息和角度信息的数据组，所述角度信息表示当接收机接收标签信息时发射无线电波的方向；以及

估算器，可操作用于相对于所述时间信息和所述角度信息之间的关系而进行线性逼近，并且通过所述线性逼近获得的线的斜率来估算移动目标移动的方向。