[发明专利]将预成型转子和定子导线插入扭转机器的方法和设备

权利要求书

1. 一种将预成型转子和定子发夹导线插入电机导线成形夹具的方法，用于形成电机转子和定子的导线，其中该发夹导线由矩形横截面的电线形成，具有在一端通过一体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排定位的发夹导线，并逐个地将发夹导线沿相对于成形夹具定向送给发夹插入组件，以使支脚沿成形夹具中心的直线排列并分配在第一和第二相邻圆中相邻的一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导向成形夹具推动以使其支脚伸进相应的腔室对；以及

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；以及

E)重复C)和D)多次。

2. 如权利要求1的方法，还包括：相对移动成形夹具和发夹插入组件，且发夹插入组件相对于成形夹具定向，以使发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配在第三和第四相邻圆中相邻的一对腔室。

3. 如权利要求2的方法，其中发夹插入组件相对于成形夹具运动。

4. 如权利要求1的方法，其中发夹导线在第一端部具有一个一体导线环，而在第二端部附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹插入组件接纳发夹导线，具有间隔支脚的发夹导线不穿过该排放口，其中在步骤C)中还包括，向成形夹具的方向推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应的腔室对，该步骤包括：

相向推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具中腔室间的距离；以及

推动发夹导线，使其穿过排放口并向成形夹具移动，以使发夹导线的末端穿过排放口并插入成形夹具中的相应腔室内。

5. 如权利要求4的方法，其中发夹插入组件位于成形夹具上方，并进一步包括当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

6. 如权利要求1的方法，其中偶数个相邻圆为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。

7. 如权利要求6的方法，其中成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同。

8. 如权利要求6的方法，还包括设定并均等化成形夹具的第一和第二相邻圆中发夹导线的穿透程度，用于设定和均等化成形夹具的第三和第四相邻圆中发夹导线的穿透程度。

9. 如权利要求6的方法，其中插入第三和第四相邻圆的腔室的发夹导线高度与插入第一和第二相邻圆的腔室的发夹导线的高度不同。

10. 如权利要求6的方法，其中发夹插入夹具和成形夹具之间的相对位置通过移动发夹插入组件和送给器进行调整。

11. 一种将预成型转子和定子发夹导线插入电机导线成形夹具的方法，用于形成电机转子和定子的导线，其中该发夹导线由矩形横截面的电线形成，具有在一端通过一体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排定位的发夹导线，并逐个地将发夹导线送给发夹插入组件，该发夹插入组件定向在成形夹具上方，以使支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配在第一和第二相邻圆中的一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导线朝下推动以使其支脚伸进相应的腔室对；

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室相对于发夹插入组件对齐；以及

F)重复C)和D)多次。

12. 如权利要求11的方法，还包括：相对彼此来移动成形夹具和发夹插入组件，从而使发夹插入组件相对于成形夹具定向，以使发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配到第三和第四相邻圆中的相邻一对腔室。

13. 如权利要求12的方法，其中发夹插入组件相对于成形夹具移动。